Robot de inspección de orugas MOLIRIS

con ruedasmodularde imagen térmica

Descripción general
MOLIRIS es una plataforma robótica autónoma para la monitorización ambiental y de seguridad continua en instalaciones industriales, infraestructuras y entornos complejos. Realiza inspecciones térmicas, detección multicomponente de gases y patrullas autónomas para ayudar a la detección temprana de incendios y fugas y proporcionar datos objetivos y trazables para la gestión del riesgo.

Capacidades clave

• Monitorización de área completa más allá de puntos de sensores fijos
• Verificación automática in situ mediante despliegue del robot para capturar imágenes, datos térmicos y lecturas de gas
• Detección temprana de anomalías pre-incendio y fugas mediante sensores integrados
• Funcionamiento continuo 24/7 con recopilación de datos con marcas temporales y repetibles
• Inspecciones remotas que reducen la exposición del personal en zonas peligrosas

Limitaciones de los enfoques tradicionales (resueltas por MOLIRIS)

• Inspecciones intermitentes que no ofrecen estado continuo de los activos
• Cobertura limitada a ubicaciones de sensores fijos
• La verificación suele requerir intervención humana in situ, causando demoras
• Exposición del personal durante las inspecciones
• Estrategias predominantemente reactivas que retrasan la detección y respuesta

Descripción de la solución
MOLIRIS realiza patrullas autónomas programadas y despliegues por eventos sin necesidad de modificar la infraestructura. Integra cámaras térmicas y sensores multi-gás para detectar anomalías ambientales, térmicas y químicas y transmite imágenes térmicas y vídeo a sistemas de supervisión para evaluación inmediata y análisis histórico.

Termografía para la prevención de incendios
La termografía infrarroja detecta puntos calientes y tendencias térmicas antes de que se produzcan fallos. Detecciones típicas: conexiones eléctricas defectuosas, sobrecargas en paneles, sobrecalentamiento de motores y puntos calientes ocultos en sistemas fotovoltaicos. Controles termográficos frecuentes permiten análisis de tendencias y acciones correctivas tempranas.

Detección de gas
MOLIRIS soporta monitorización continua de gases con sensores multi-parámetro para identificar fugas o acumulaciones antes de alcanzar el Límite Inferior de Explosividad (LEL). Los datos continuos de gas ayudan tanto a la prevención de incendios como a la gestión de riesgos químicos.

Parámetros de gas monitorizados

• Oxígeno (O2)
• Gases inflamables (LEL)
• Monóxido de carbono (CO)
• Sulfuro de hidrógeno (H2S)
• Compuestos orgánicos volátiles (COV) o gases específicos

Modos de funcionamiento y funciones

• Patrullas autónomas programadas a lo largo de rutas predefinidas para cobertura continua de activos y zonas críticas
• Despliegues por evento o alarma para recopilar mediciones, imágenes y vídeo para verificación in situ
• Registro continuo de datos con trazabilidad completa y marcas temporales
• Integración con sistemas de supervisión y centros de control para coordinación de alertas y flujos de trabajo
• Inspección visual y térmica para apoyar la evaluación rápida de anomalías

Escenarios de despliegue y variantes del robot
MOLIRIS se ofrece en múltiples plataformas autónomas para adaptarse a diferentes entornos operativos: unidades compactas interior/exterior, modelos con ruedas, orugas y de gran capacidad para terrenos complejos. Casos de uso: plantas industriales, centros logísticos, infraestructuras e instalaciones críticas que requieren monitorización continua.

Beneficios para responsables HSE y dirección

• Visibilidad continua de las condiciones de riesgo frente a inspecciones periódicas
• Datos históricos objetivos para la evaluación de riesgos de incendios y químicos
• Reducción de la exposición del personal y procedimientos de inspección más seguros
• Trazabilidad de actividades: datos, imágenes y mediciones para auditorías y cumplimiento
• Detección temprana de anomalías para reducir tiempos de parada y mejorar la continuidad operativa

Características / especificaciones técnicas

• Nombre de la plataforma: MOLIRIS
• Modos de operación: patrullas autónomas programadas, despliegues por eventos/alarma, despliegue manual
• Funcionamiento continuo: monitorización 24/7 con datos marcados temporalmente y repetibles
• Sensores: imágenes térmicas infrarrojas y detectores multi-gás modulares (cobertura O2, LEL, CO, H2S, COV)
• Módulos de sensores compatibles: detectores multi-gás modulares (p.ej. integración posible de dispositivos clase Ventis Pro 5)
• Salidas de datos: imágenes térmicas, vídeo visible, lecturas de concentración de gas, marcas temporales y registros trazables
• Integración: transmisión de datos, imágenes y alertas a sistemas de supervisión y centros de control
• Entornos de despliegue: interior, exterior, terrenos complejos (variantes con ruedas, orugas, mini y de alta resistencia)
• Casos de uso principales: prevención continua de incendios, inspección térmica, detección de fugas de gas, monitorización ambiental, apoyo a mantenimiento predictivo