Robot de vigilancia móvil MOLIRIS

autónomopara almacénpara zona industrial

Visión general
MOLIRIS es una plataforma de rover autónomo para operaciones de seguridad profesional, que ofrece patrullaje continuo, detección de anomalías y verificación de incidentes in situ en entornos industriales interiores y exteriores. Está diseñada para funcionar sin infraestructura dedicada y para apoyar a los equipos de seguridad proporcionando presencia en campo persistente y datos operativos objetivos.

Patrullaje autónomo y navegación
El sistema realiza vigilancia continua, detección de anomalías y verificación de eventos utilizando sensores integrados y algoritmos avanzados de percepción y movimiento. MOLIRIS permite un despliegue rápido en sitios nuevos o existentes, manteniendo movimientos seguros y fiables en entornos complejos.

Capacidades clave

• Definir waypoints y rutas de patrulla.
• Navegar por áreas interiores y exteriores complejas, cerca de estructuras y en zonas abiertas sin referencias estructurales.
• Detección y evitación automática de obstáculos a lo largo de las trayectorias planificadas.
• Establecer muros virtuales para restringir el acceso a zonas sensibles o restringidas.
• Detectar eventos acústicos anómalos (p. ej. disparos, cristales rotos, gritos).
• Capturar imágenes y recopilar datos específicos sobre eventos, anomalías o puntos de interés.
• Automatizar el comportamiento del robot y los sensores según eventos y condiciones operativas.
• Regresar y acoplarse de forma autónoma a la estación de carga MOLIRIS.
• Configurar acciones y comportamientos personalizados para cumplir requisitos operativos.

Modos operativos y gestión de eventos

• Patrullas autónomas programadas en rutas y horarios predefinidos.
• Navegación a través de zonas mixtas interior/exterior y desplazamiento entre áreas.
• Intervención por evento o alarma con envío automático o manual para verificar alarmas en sitio.
• Detección de intrusiones y anomalías mediante análisis en tiempo real de imágenes visibles y térmicas, incluso en condiciones de baja visibilidad.
• Control automático de cámaras PTZ opcionales para recuperar vistas configuradas en puntos de interés.
• Comunicación de audio bidireccional para permitir a los operadores remotos interactuar con personas cercanas al robot.
• Registro local de datos, imágenes y vídeo con transmisión en tiempo real de eventos y alarmas a salas de control.
• Presencia disuasoria activa mediante presencia física continua y trazable.
• Adaptación automática a condiciones operativas (p. ej. lluvia intensa, batería baja) con interrupción de misión y retorno a carga.
• Protección antirrobo opcional para detectar intentos de retiro o movimiento no autorizado.
• Trazabilidad de patrullas y registros digitales: marcas temporales, rutas, eventos, imágenes y vídeo para uso en sala de control.

Aplicaciones objetivo

• Instalaciones industriales y de fabricación
• Centros logísticos y almacenes
• Infraestructuras críticas y energéticas
• Grandes espacios exteriores (perímetros, aeropuertos, puertos)
• Proveedores de seguridad e integradores de sistemas

Madurez de la solución e integración

• MOLIRIS se presenta como tecnología operativa validada en contextos reales, tanto en interior como en exterior.
• Se encuentran disponibles demostraciones, proyectos piloto y pruebas operativas para evaluación in situ.
• Se soporta integración con los principales software de salas de control y puede extenderse a otras plataformas de supervisión.
• Las comunicaciones y la protección de datos se diseñan según principios Zero Trust, con red mesh virtualizada y comunicaciones cifradas de extremo a extremo; controles de acceso implementados a nivel hardware/firmware.

Clases de robots disponibles

• Robots compactos sobre ruedas para entornos interiores (centros comerciales, oficinas, almacenes, instalaciones públicas).
• Robots medianos sobre orugas para patrullaje perimetral exterior en instalaciones industriales y logísticas.
• Robots de gran tamaño para distancias prolongadas y vigilancia continua de grandes perímetros exteriores (aeropuertos, puertos, infraestructuras críticas).

Características / especificaciones técnicas

• Plataforma: MOLIRIS (familia de rovers autónomos).
• Percepción multi-sensor: LiDAR multi-plano, GNSS y cámaras (visible y térmica).
• Navegación: algoritmos avanzados de percepción y movimiento para desplazamientos seguros y fiables en entornos complejos interior/exterior.
• Modos operativos: patrullas programadas, intervención por alarma, navegación autónoma en zonas mixtas.
• Gestión de obstáculos: detección y evitación automática.
• Control perimetral y políticas: muros virtuales y aplicación de zonas autorizadas.
• Detección acústica: detección de eventos acústicos anómalos (disparos, cristales rotos, gritos).
• Imagen y grabación: captura de fotos/videos locales; transmisión en tiempo real de eventos y alertas.
• Control PTZ: recuperación automática de vistas PTZ configuradas en POI (opcional).
• Audio: comunicación bidireccional entre robot y operador de sala de control.
• Carga: acoplamiento autónomo a estación de carga MOLIRIS dedicada.
• Operaciones en flota: despliegue coordinado de varios robots para cobertura ampliada.
• Seguridad: arquitectura de comunicación Zero Trust, red mesh virtualizada, cifrado end-to-end y protecciones hardware/firmware.
• Despliegue: solución validada en contextos operativos; demostraciones y proyectos piloto disponibles.