Servo-variador DC IRD-eb seriesde corriente continuaCANopenEtherCAT
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Características
- AC DC
- DC, de corriente continua
- Señal de salida
- BiSS-C, TTL, CANopen, EtherCAT
- Aplicaciones del producto
- para servomotor
- Voltaje
- 24 V, 48 V
- Otras características
- compacto, empotrable, servoaccionado, con función de seguridad, STO
- Intensidad
Máx.: 60 A
Mín.: 24 A
Descripción
Descripción general
El servoaccionamiento IRD es un amplificador servo compacto de montaje directo diseñado para cobots, AGV y sistemas de automatización con espacio limitado. Proporciona control de movimiento preciso con soporte para los buses de campo EtherCAT y CANopen y varias configuraciones de codificadores adecuadas para aplicaciones robóticas de alto rendimiento.
Características clave
Documentos disponibles (nombres de referencia)
Variantes y opciones
Especificaciones técnicas
El servoaccionamiento IRD es un amplificador servo compacto de montaje directo diseñado para cobots, AGV y sistemas de automatización con espacio limitado. Proporciona control de movimiento preciso con soporte para los buses de campo EtherCAT y CANopen y varias configuraciones de codificadores adecuadas para aplicaciones robóticas de alto rendimiento.
Características clave
- Comunicación flexible: conectividad EtherCAT y CANopen para integración con controladores y redes.
- Diseño de montaje directo: factor de forma circular que permite montar directamente en una articulación o motor, reduciendo el cableado y la complejidad mecánica.
- Soporte de codificadores: dos configuraciones — BiSS-C dual o TTL + HES — para alta precisión en posicionamiento y respuesta.
- Control de movimiento de alto rendimiento: control preciso de velocidad y posición para cargas exigentes.
- Seguridad: STO incorporado y SBC certificado SIL3 / PLe.
- Ultracompacto y ligero: optimizado para robótica compacta y plataformas móviles.
- Arranque rápido y bucles de control sensibles adecuados para aplicaciones dinámicas.
Documentos disponibles (nombres de referencia)
- Guía de instalación
- Guía del usuario
- Certificado CE
- Último firmware
Variantes y opciones
- IRD-eb-40/60 — Diámetro exterior: 90 mm; Diámetro interior: 40 mm.
- IRD-eb-48/24 — Diámetro exterior: 70 mm; Diámetro interior: 20 mm.
- Opción IRD-eb-24V — Permite el uso de una alimentación 24 Vdc y escalado de E/S a 24 Vdc (IO-IRD-24V).
Especificaciones técnicas
- Tensión: 48 Vdc o 24 Vdc con IO-IRD-24V
- Corriente de salida pico: 24 A o 60 Arms
- Rango de velocidad: 100 – 25 000 rpm
- Ultracompacto y ligero: menos de 100 g
- Seguridad: STO integrado & SBC certificado SIL3 / PLe
- Arranque rápido: retardo de inicialización 10 ms
- Anchos de lazo: 3 kHz corriente, 800 Hz velocidad y 300 Hz posición
- Configuraciones de codificador compatibles: BiSS-C (dual) o TTL + HES
- Conectividad: EtherCAT y CANopen
Catálogos
IRD_Installation_en_1.5
42 Páginas
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.