Módulo rotativo para robots RJM series

Descripción general
Las articulaciones para robots INFRANOR son módulos rotativos ligeros y de alta precisión con accionamientos de alto par compactos, diseñados para robots industriales y colaborativos. Ofrecen excelente precisión de posicionamiento y repetibilidad, instalación e integración sencillas con una amplia gama de controladores y una mecatrónica diseñada para una larga vida útil.

Características clave

• Accionamientos compactos con capacidad de sobrecarga hasta 6×
• Posicionamiento y repetibilidad de alta precisión
• Algoritmo de control vectorial para control de movimiento a alta frecuencia
• Compatibilidad con una amplia gama de controladores comunes (soporte EtherCAT)
• Diseño compacto y ligero para integración fácil en conceptos de robótica industrial o colaborativa

Sistema de articulación — Tabla técnica
Sistema de articulación: T-Joint / Straight-Joint
Parámetros y tamaños: 14, 17, 20, 25, 32

Par máximo [Nm]: 14 -> 57.5 ; 17 -> 164 ; 20 -> 324 ; 25 -> 363 ; 32 -> 750
Rango de operación: rotación infinita
Velocidad nominal [rpm]: 14 -> 35.8 ; 17 -> 34.6 ; 20 -> 17 ; 25 -> 16.7 ; 32 -> 16.7
Longitud total [mm]: 14 -> 102 ; 17 -> 111.1 ; 20 -> 128 ; 25 -> 135.5 ; 32 -> 151.1
Características principales (general): Tensión: 48V (DC) ; Rango par máx.: 57.5 - 750 Nm ; Rango de operación del joint: rotación infinita ; Repetibilidad del encoder absoluto: 0.001 mm ; Bus de comunicación: EtherCAT ; Variantes de tamaño: 5 ; Rango de peso: 1.0 - 8.7 kg
Descarga: PDF del producto disponible (ver documentos del producto).

Pesos por tamaño y tipo de articulación
Pesos T-Joint [kg]: 14 -> 1.32 ; 17 -> 2.2 ; 20 -> 3.0 ; 25 -> 3.41 ; 32 -> 8.67
Pesos Straight-Joint [kg]: 14 -> 1.0 ; 17 -> 1.2 ; 20 -> 2.0 ; 25 -> 3.29 ; 32 -> 5.81

Especificaciones técnicas

• Familia de producto: INFRANOR Robot Joints (T-Joint y Straight-Joint)
• Modelo / denominación en la página: T-Joint (modelo ilustrado principal)
• Tensión: 48V DC
• Rango de par máximo: 57.5 Nm (tamaño 14) hasta 750 Nm (tamaño 32)
• Rango de funcionamiento: rotación infinita
• Velocidad nominal (rpm) por tamaño: 14: 35.8 ; 17: 34.6 ; 20: 17 ; 25: 16.7 ; 32: 16.7
• Longitud total (mm) por tamaño: 14: 102 ; 17: 111.1 ; 20: 128 ; 25: 135.5 ; 32: 151.1
• Repetibilidad del encoder absoluto: 0.001 mm
• Bus de comunicación: EtherCAT
• Variantes de tamaño disponibles: 5 (14, 17, 20, 25, 32)
• Rango de peso: aprox. 1.0 kg a 8.7 kg según tamaño y tipo de articulación
• Diseñado para integración fácil con una amplia gama de controladores; compacto, ligero, apto para robótica industrial y colaborativa