Robot articulado DCR series

colaborativo6 ejespara ensamblaje

Descripción general
INFRANOR amplía su oferta de automatización con la serie DCR de robots industriales y cobots. Estos robots de 6 ejes ofrecen automatización flexible, segura y de fácil integración para múltiples aplicaciones, desde carga de máquinas hasta ensamblaje y manipulación de materiales. Su diseño compacto permite su uso en talleres pequeños manteniendo ritmos de producción industriales.

Beneficios

• Aumento de la productividad y optimización de procesos
• Rendimiento preciso y repetible con alta flexibilidad
• Fácil puesta en marcha e instalación rápida
• Programación optimizada — robot programado automáticamente vía CNC
• Funcionamiento seguro y fiable con sensores integrados
• Mayor tiempo de producción disponible
• Retorno de la inversión rápido

Comparación de modelos (tabla)
Modelos: DCR-700-3-6 | DCR-1000-5-6 | DCR-1100-8-6 | DCR-1300-10-6 | DCR-1000-15-6 | DCR-1700-20-6
Peso (Kg): 16 | 24 | 30 | 38 | 32 | 65
Carga útil (Kg): 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 20
Alcance (mm): 700 | 1000 | 1100 | 1300 | 1000 | 1700
Grados de libertad: 6 (todos los modelos)
Precisión de posicionamiento repetible: ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05
Clase IP: IP54 (todos los modelos)
Sensores: sensor de par de seis dimensiones (todos los modelos)
E/S: 2 entradas, 2 salidas (todos los modelos)
Velocidad del efector final: <2 m/s (todos los modelos)
Fieldbus: EtherCAT (todos los modelos)
Tensión: 48 V DC (todos los modelos)
Instalación: montaje en suelo, invertido, en voladizo (todos los modelos)

Rangos de ejes / juntas y velocidades máximas (por modelo)
Rango de trabajo junta 1: ±180° — velocidad máx.: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (DCR-1000-5-6), ±125°/s (DCR-1100-8-6), ±125°/s (DCR-1300-10-6), ±125°/s (DCR-1000-15-6), ±125°/s (DCR-1700-20-6)
Velocidad máx. junta 2: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (todos los demás modelos listados)
Velocidad máx. junta 3: ±180°/s (DCR-700-3-6 y DCR-1000-5-6), ±125°/s (resto de modelos)
Velocidad máx. junta 4: ±200°/s (DCR-700-3-6 y DCR-1000-5-6), ±180°/s (DCR-1100-8-6 y DCR-1300-10-6), ±200°/s (DCR-1000-15-6), ±180°/s (DCR-1700-20-6)
Velocidad máx. junta 5: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 y DCR-1000-15-6), ±180°/s (otros)
Velocidad máx. junta 6: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 y DCR-1000-15-6), ±180°/s (otros)

Especificaciones técnicas

• Nombre de la serie: DCR series (modelos: DCR-700-3-6; DCR-1000-5-6; DCR-1100-8-6; DCR-1300-10-6; DCR-1000-15-6; DCR-1700-20-6)
• Rango de carga útil: 3 kg a 20 kg según el modelo
• Rango de alcance: 700 mm a 1700 mm según el modelo
• Peso: de 16 kg a 65 kg según el modelo
• Grados de libertad: 6
• Precisión de posicionamiento repetible: de ±0.02 mm a ±0.05 mm según el modelo
• Protección: IP54
• Sensores: sensor de par de seis dimensiones
• E/S: 2 entradas, 2 salidas
• Velocidad del efector final: inferior a 2 m/s
• Fieldbus: EtherCAT
• Tensión de alimentación: 48 V DC
• Opciones de instalación: montaje en suelo, invertido, en voladizo
• Rangos de trabajo de las juntas: ±180° (todas las juntas)
• Velocidades máximas de las juntas: dependientes del modelo (hasta ±200°/s en articulaciones seleccionadas para algunos modelos)