Robot de inspección de orugas TUPÃ Ex

con iluminación de LEDen miniaturade interior

Robot diseñado para realizar de forma autónoma inspecciones rutinarias en entornos potencialmente explosivos ZONA 1. Proyecto desarrollado en colaboración con Petrobras. Navegación autónoma Programación de rutas; Navegación offline; Tele operación (Dependiendo de la infraestructura); Detección de obstrucción de la ruta de escape; Autonomía de 6 horas; Detección de gas Medición del nivel de gas presente; Mapeo del nivel de gas; CH4 LEL H2S CO O2 Sonido Grabación del sonido ambiente; Audio en línea (dependiendo de la infraestructura); Historial sonoro; Historial de niveles sonoros por posición; Detección de la corrosión Cartografía de la corrosión en tiempo real. Gráfico de crecimiento y localización. Gestión del historial. Termografía Medición de la temperatura (objetos cercanos); Comparación de temperaturas; Histórico; Imagen térmica en línea (depende de la infra); cartografía 3D Para inspecciones visuales; Verificación previa a la delineación en mantenimiento; Información de seguridad; Conectividad WIFI 4G - LTE 5G Procesamiento de imágenes Identificación de etiquetas; Lecturas de instrumentos analógicos y digitales; Registros de datos; Recursos para ejecutar diversos programas informáticos de IA; Detección de fugas Detección con cámaras OGI para: Identificación de llamas; Identificación de fugas;