Un robot cilíndrico tiene al menos una junta rotativa en la base y al menos una junta prismática para conectar los eslabones. A lo largo del eje de unión, la junta rotativa utiliza un movimiento de rotación; a lo largo de la junta prismática, se mueve con un movimiento lineal. Sus movimientos se producen dentro de un área de trabajo de forma cilíndrica. Los robots cilíndricos se utilizan para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas-herramienta y máquinas de fundición a presión, y soldadura por puntos.
- Carrera Z 50...600 mm
- Carrera Y 50-320 mm
- θY rotación ilimitada
- θZ 240
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