Software de análisis CANopen Module

de estadísticade pruebade gestión y de configuración de red

El módulo CANopen es un módulo adicional para el canAnalyser3 y permite visualizar los mensajes recibidos de la capa 2 en notación CANopen. Los mensajes se visualizan de acuerdo con la configuración y los objetos de comunicación especificados por CAN-in-Automation, se asignan a nodos individuales, se extrae su contenido y se emiten en texto plano. Además, es posible visualizar los correspondientes mensajes de capa 2 de la interpretación específica del protocolo. La interpretación se basa en un modelo de red (configuración de análisis) en el que se describen los nodos individuales conectados a la red CANopen que se va a analizar. Esta descripción puede realizarse mediante la lectura de archivos de descripción de dispositivos (archivos EDS, DCF y XDD), mediante una simple asignación de perfiles (configuración predeterminada), mediante la exploración de nodos en línea o de forma completamente manual. Ventajas Simplifica el análisis de redes y dispositivos CANopen Visualización directa de todos los mensajes CANopen según la especificación CANopen Fácil integración en el entorno de pruebas de canAnalyser Funciones y características Interpretación de mensajes de capa 2 en formato CANopen Visualización continua del tráfico del bus en tiempo real Visualización acumulada ordenada por identificador CAN en orden ascendente con datos modificados resaltados y datos estadísticos Salida de contenidos de datos y nombres descriptivos de objetos transmitidos en PDOs Filtro de visualización no destructivo según el identificador de nodo y el tipo de objeto (SDO, PDO, NMT, etc.) Identificadores CAN libremente configurables para cada nodo con importación de archivos EDS/DCF/XDD Soporte de extensiones CANopen FD (USDO, EMCY, PDO de 64 bytes) Salida de transferencias SDO segmentadas como mensaje completo o mensajes individuales