Robot cartesiano JR4000 series

4 ejes3 ejespara distribución

Resumen
Paquete de opción todo en uno para dispensación de precisión que integra cámara, sensor de desplazamiento láser y ajustador de aguja en la JR4000 Series de alta rigidez y precisión, simplificando la instalación y la operación.

Robot paquete todo en uno
La opción AP-D de la JR4000 Series combina cámara, sensor de desplazamiento láser y ajustador de aguja en un único sistema para cubrir las necesidades de dispensación de precisión y facilitar la integración.

Configuración simple y operación intuitiva
La calibración de la cámara, la configuración de sensores y las tareas de teaching se realizan mediante software para PC. La interfaz rediseñada consolida el Área de Imagen de Cámara, Área de Programa, Área de Operación Básica y Área de Operación del Robot en una sola pantalla para una operación intuitiva.

Tres tipos de funciones de ajuste para una dispensación estable

• Ajuste por cámara: detecta desalineaciones de la pieza y corrige las posiciones X/Y.
• Ajuste de altura: el sensor láser mide la altura en el eje Z para mantener una distancia constante entre la pieza y la punta de la aguja.
• Ajuste de aguja: detecta desplazamientos tras el cambio de boquilla y ajusta la posición de la punta de la aguja.

Software para PC JR C-Points III (opcional)
El software opcional para PC permite calibración, creación de programas de ajuste, configuración de sensores y teaching desde el PC. La disposición clara de la pantalla, iconos grandes y creación visual de programas simplifican el ajuste de posiciones y el desarrollo de programas.

Disposición clara de pantalla (áreas UI)

• Área de imagen de la cámara: permite especificar posiciones con precisión usando imágenes ampliadas; al hacer clic en la imagen, el robot se desplaza para centrar la posición seleccionada.
• Área de programación: muestra los datos de programación de cada punto con selección directa y valores editables.
• Área de operación básica: selección por iconos para agilizar la creación de programas.
• Área de operación del robot: se pueden realizar operaciones de jog mientras se visualiza la imagen de la cámara.

Calibración automática
Soporta calibración automática capturando marcas de prueba de dispensación con la cámara. También admite alineación manual mediante marcas de cruz.

Teaching sencillo
Mueva el robot con operaciones de jog, alinee posiciones con la imagen de la cámara y seleccione iconos para completar el teaching. La selección visual de tareas permite crear programas de forma eficiente (ejemplos: Point Dispense, Start of Line Dispense, Single Camera Shoot Point, Z Sensor Line Dispense Start).

Operación basada en iconos
Más de 30 acciones frecuentes de dispensación y ajuste están registradas como iconos para acceso rápido a la información de puntos y configuración ágil de ajustes.

Funciones de ajuste (detalles)

• Ajuste por cámara: detecta automáticamente el desalineamiento de la pieza y corrige las posiciones de dispensación para una colocación precisa.
• Ajuste continuo de altura: el sensor láser mide continuamente las variaciones de altura para garantizar una dispensación uniforme.
• Ajuste de aguja: detecta automáticamente la posición de la punta de la aguja tras el cambio de boquilla, minimizando la necesidad de re-teaching.

Características / Especificaciones técnicas

• Producto: JR4000 Series AP-D Option (Dispensación con cámara).
• Componentes integrados: cámara, sensor de desplazamiento láser, ajustador de aguja.
• Soporte de software PC: JR C-Points III (opcional) para calibración, creación de programas y configuración de sensores.
• Calibración automática mediante captura de marcas de prueba con la cámara; alineamiento manual por marcas de cruz soportado.
• UI que consolida Área de Imagen de Cámara, Área de Programa, Área de Operación Básica y Área de Operación del Robot en una sola pantalla.
• Funciones de ajuste: corrección XY basada en cámara, compensación continua de altura Z por láser, ajuste automático de la punta de la aguja tras cambio de boquilla.
• Operación por iconos con más de 30 acciones predefinidas de dispensación y ajuste.
• Fabricante: JANOME.