Módulo lineal de husillo de bolas DLM

guiadode un ejecompacto

Descripción del producto
Basada en productos de plataforma, las series DLM y L·R DLM 28 mm son módulos lineales de husillo que integran motor, husillo y guía en una solución lineal compacta. La serie admite múltiples opciones de paso, una gama de carreras estándar y personalización basada en el paso para ofrecer módulos integrados listos para su uso en automatización industrial.

Características del motor
Motor | Voltaje[V] | Corriente[A] [RMS] | Resistencia[Ω] | Inductancia[mH] | Longitud del motor[mm] | Nº de hilos
11E2105 | 4.55 | 0.5 | 9.1 | 6 | 33.35 | 4
11E2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 33.35 | 4
11E2209 | 3.9 | 0.95 | 4.1 | 4 | 45 | 4
11E2216 | 2.4 | 1.6 | 1.5 | 1.3 | 45 | 4

Husillo disponible y desplazamiento por paso
Diámetro husillo [inch] | Diámetro husillo [mm] | Paso [inch] | Paso [mm] | Código de paso | Desplazamiento por paso @ 1.8° [mm]
0.188 | 4.77 | 0.0125 | 0.3175 | AL | 0.0016
0.188 | 4.77 | 0.025 | 0.635 | A | 0.003175
0.188 | 4.77 | 0.05 | 1.27 | D* | 0.00635
0.188 | 4.77 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079
0.188 | 4.77 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.188 | 4.77 | 0.192 | 4.8768 | Q | 0.0244
0.188 | 4.77 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254
0.188 | 4.77 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508

• * El código de paso D está disponible solo para LR-DLM 28mm

Especificaciones mecánicas
Modelo | C100B(dyn)(N) | Co(stat)(N) | Mro(Nm) | Mpo(Nm) | Myo(Nm)
DLM / L'R DLM28 | 714 | 1071 | 3.794 | 2.219 | 2.219

Dibujo dimensional - Imágenes disponibles
Imágenes de actuador externo y dibujos dimensionales disponibles (archivos de ejemplo: DLM-28mm.png, demension-external-28mm.jpg, LRDLM-28.png, demension-LRDLM-28mm.png).

Selección de carrera disponible - Tamaño vs Carrera vs Peso
Tamaño A (mm) | Carrera B (mm) | Peso pila simple (kg) | Peso pila doble (kg)
72 | 20 | 0.2 | 0.256
92 | 40 | 0.214 | 0.27
112 | 60 | 0.222 | 0.278
132 | 80 | 0.235 | 0.291
152 | 100 | 0.247 | 0.303
202 | 150 | 0.273 | 0.33
252 | 200 | 0.31 | 0.366
302 | 250 | 0.342 | 0.398
352 | 300 | 0.373 | 0.429

Selección de carrera disponible - Longitud total y peso por carrera
Carrera (mm) | Longitud total pila simple (mm) | Peso pila simple (kg) | Longitud total pila doble (mm) | Peso pila doble (kg)
20 | 183.35 | 0.293 | 195 | 0.349
40 | 223.35 | 0.319 | 235 | 0.375
60 | 263.35 | 0.345 | 275 | 0.401
80 | 303.35 | 0.371 | 315 | 0.427
100 | 343.35 | 0.397 | 355 | 0.453
150 | 443.35 | 0.462 | 455 | 0.518
200 | 543.35 | 0.527 | 555 | 0.583
250 | 643.35 | 0.592 | 655 | 0.648
300 | 743.35 | 0.657 | 755 | 0.713

Curvas velocidad-impulso
Curvas velocidad-puerta disponibles para configuraciones de pila simple y doble. Condición de prueba: 24Vdc, Driver DS-OLS2-FPD bipolar chopper a corriente nominal (RMS). El empuje del motor varía con la tensión y el controlador; se recomienda un margen de empuje del 50%.

Notas

• Los valores de peso son referenciales y pueden variar según la configuración real.

Especificaciones técnicas

• Serie: DLM / L·R DLM (28 mm)
• Opciones de motor y datos eléctricos: ver tabla de Características del motor (11E2105, 11E2110, 11E2209, 11E2216)
• Diámetro de husillo disponible: 0.188 inch (4.77 mm)
• Pasos disponibles y desplazamiento por 1.8°: AL 0.0125/0.3175 mm (0.0016 mm/step), A 0.025/0.635 mm (0.003175 mm/step), D* 0.05/1.27 mm (0.00635 mm/step, LR-DLM solo), F 0.0625/1.5875 mm (0.0079 mm/step), K 0.1/2.54 mm (0.0127 mm/step), Q 0.192/4.8768 mm (0.0244 mm/step), R 0.2/5.08 mm (0.0254 mm/step), X 0.4/10.16 mm (0.0508 mm/step)
• Rendimiento mecánico: empuje dinámico C100B = 714 N; empuje estático Co = 1071 N
• Momentos: Mro = 3.794 Nm; Mpo = 2.219 Nm; Myo = 2.219 Nm
• Opciones tamaño/carrera: tamaños A de 72 a 352 mm con carreras de 20 a 300 mm; longitudes y pesos según tablas anteriores
• Condición de prueba típica para velocidad-puerta: 24Vdc con Driver DS-OLS2-FPD bipolar chopper a corriente nominal (RMS); se recomienda margen de empuje del 50%