Motor brushless 36ZWC72L-1

DCBLDC48 V

Descripción general
El motor DC sin escobillas de 36 mm 36ZWC72L-1 ofrece un par nominal de 0,125 N·m y una potencia nominal de 130,9 W. Como características estándar: conexión en estrella, 2 pares de polos y retroalimentación por sensores Hall. Están disponibles opciones de reductores planetarios de precisión y codificadores incrementales para aplicaciones de control de movimiento.

Características del motor
Modelo: 36ZWC72L-1
Marco / diámetro: 36 mm
Longitud del cuerpo (LT): 71,5 ±0,5 mm
Pares de polos: 2
Tensión nominal: 48 V
Potencia nominal: 130,9 W
Par nominal: 0,125 N·m
Par pico: 0,375 N·m
Velocidad nominal: 10.000 RPM
Velocidad en vacío: 12.000 RPM
Corriente nominal: 3,6 A
Corriente pico: 10,8 A
Resistencia fase-fase: 0,67 Ω
Inductancia fase-fase: 0,37 mH
Conexión de bobinado: Estrella (Y)
Retroalimentación: Sensores Hall (estándar)
Ángulo de conmutación: 120°
Clase de aislamiento: B
Peso: 305,6 g
Constante de par: 0,035 N·m/A
Constante Back-EMF (V/Krpm): 3,67
Eficiencia (típ.): 80 %

Dibujo dimensional y salidas
Se proporcionan dibujos dimensionales y esquemas de salida para el modelo.
Tipo de salida (alimentación / Hall): UL3265 AWG26 (Hall) y UL3265 AWG22 (fases).

• Cableado AWG26 Hall — Amarillo: Hall U (Hu)
• Cableado AWG26 Hall — Verde: Hall V (Hv)
• Cableado AWG26 Hall — Azul: Hall W (Hw)
• Cableado AWG26 Hall — Rojo: Hall Vcc (positivo)
• Cableado AWG26 Hall — Negro: Hall GND (negativo)

Salida de fases (UL3265 AWG22): Amarillo = fase U, Verde = fase V, Azul = fase W.

Curvas de rendimiento
Se disponen curvas par–velocidad y par–corriente para este modelo (ver documentación técnica asociada).

Opciones

• Reductor planetario de precisión (múltiples etapas/relaciones)
• Silent gearbox (opción planetaria de bajo ruido)
• Codificador incremental

Especificaciones del reductor planetario de precisión

• Etapa 1: relaciones ejemplo 3.9, 5.3 — Juego máx. 0,5° — Potencia continua máx. 185 W — Potencia pico 230 W — Velocidad continua de entrada máx. 6000 rpm — Velocidad pico 7500 rpm — Par continuo máx. 2,3 N·m — Par pico 2,9 N·m — Rendimiento máx. ~90% — Peso 156 g — Longitud L 30 mm
• Etapa 2: relaciones ejemplo 16, 21, 28 — Juego máx. 0,6° — Potencia continua máx. 90 W — Potencia pico 115 W — Velocidad continua de entrada máx. 6000 rpm — Velocidad pico 7500 rpm — Par continuo máx. 5,4 N·m — Par pico 6,8 N·m — Rendimiento máx. ~80% — Peso 238 g — Longitud L 44,7 mm
• Etapa 3: relaciones ejemplo 62, 83, 111, 150 — Juego máx. 0,7° — Potencia continua máx. 45 W — Potencia pico 60 W — Velocidad continua de entrada máx. 6000 rpm — Velocidad pico 7500 rpm — Par continuo máx. 9,3 N·m — Par pico 11,6 N·m — Rendimiento máx. ~72% — Peso 277 g — Longitud L 51,3 mm
• Etapa 4: relaciones ejemplo 243, 326, 439, 590, 794 — Juego máx. 0,8° — Potencia continua máx. 15 W — Potencia pico 19 W — Velocidad continua de entrada máx. 6000 rpm — Velocidad pico 7500 rpm — Par continuo máx. 9,3 N·m — Par pico 11,6 N·m — Rendimiento máx. ~65% — Peso 315 g — Longitud L 58 mm

Especificaciones técnicas

• Modelo: 36ZWC72L-1
• Diámetro: 36 mm
• Tensión nominal: 48 V
• Potencia nominal: 130,9 W
• Par nominal: 0,125 N·m
• Par pico: 0,375 N·m
• Velocidad nominal: 10.000 RPM (vacío 12.000 RPM)
• Corriente nominal: 3,6 A (vacío 0,5 A, pico 10,8 A)
• Retroalimentación: Sensores Hall (estándar)
• Conexión de bobinado: Estrella
• Peso: 305,6 g
• Clase de aislamiento: B

Observaciones
Opciones: reductores planetarios de precisión et codificadores incrementales. Dibujos dimensionales y curvas de rendimiento disponibles en la documentación técnica para integración.