Robot articulado CR 5
colaborativo6 ejesde manipulación

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Características

Tipo
articulado, colaborativo
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación
Instalación / movilidad
de suelo
Carga máxima

5 kg
(11,023 lb)

Peso

27,8 kg
(61,3 lb)

Descripción

El complejo robótico colaborativo (CRC) con una capacidad de carga de 5 kg está diseñado para la automatización de diferentes procesos relativos a la realización de operaciones tecnológicas en cooperación con un hombre. Contenido del CR: Módulos base: Módulos manipuladores; Unidad de control/visualización; Terminal de operador. Módulos adicionales: Módulos de agarre; Plataforma de hardware y software de búsqueda e identificación de objetos; Plataforma de hardware y software de registro de objetos extraños y planificación de trayectorias con superfluidad cinematográfica y limitación del área de operación. Características Aplicación de decisión de conducción propia desarrollada por SPA "AT"; Alto nivel de precisión de posicionamiento y repetibilidad gracias a los algoritmos especiales del sistema de control; Interfaz inteligible y comprensible del sistema de control; Fácil montaje, programación y reajuste para la realización de nuevas tareas. Contenido del software adicional: ETS (actualización y mantenimiento anual); Especialización temática ; Decisiones preparadas sobre la integración de la RC en la producción digital.

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