Software de simulación RL “3D Laboratory complex”

de modelizaciónde laboratorio3D

El laboratorio de investigación "3D Laboratory complex" ("3D LC") es un entorno de software para el modelado 3D basado en el modelo emulador del complejo robótico (RTC) y el modelo del entorno en diferentes versiones. El complejo de laboratorio 3D está diseñado para las actividades educativas en todos los niveles de formación, la formación y el desarrollo de habilidades prácticas de creación de algoritmos y productos de software para los sistemas robóticos con fines educativos y de investigación. El complejo de laboratorios se puede utilizar para la formación en las áreas (especialidades) de la educación profesional superior, incluidas en 7 de los 29 grupos ampliados de especialidades. El laboratorio de investigación "3D LC" incluye: Modelo 3D de un sistema robótico; Modelo 3D del entorno; Modelo 3D del soporte experimental / polígono; modelos 3D de objetos de manipulación; software especializado (instalado en 15 ordenadores personales de los usuarios y protegido por una llave electrónica; posible aumento del número de usuarios); manual de usuario. El complejo del laboratorio permite: simular la cinemática del sistema robótico; simular el movimiento de las partes constitutivas (módulos) del sistema robótico emular el funcionamiento de los sensores probar los algoritmos de control de movimiento del sistema robótico. Los módulos manipuladores del sistema robótico antropomórfico proporcionan: habilidades motoras cercanas a las manos humanas; realización de la función de apoyo adicional en el movimiento en escaleras y en pendientes al superar obstáculos y cambiar la posición espacial del sistema robótico.