Robot articulado RS005N

6 ejesde manipulaciónpara ensamblaje

Los robots de la serie R están estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales de trabajo pequeño a mediano. El diseño compacto, junto con la velocidad, el alcance y el rango de trabajo líderes en la industria, hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas. Montaje Cuidado de la máquina Manipulación de materiales Eliminación de material Sellado / Dispensación Rango de movimiento (°) - Rotación del brazo (JT1) - ±180 Brazo hacia adentro (JT2) - +135 - −80 Brazo arriba-abajo (JT3) - +118 - −172 Eslabón giratorio de muñeca (JT4) - ±360 Flexión de muñeca (JT5) - ±145 Giro de muñeca (JT6) - ±360 Max. Velocidad (° / s) - Rotación del brazo (JT1) - 360 Brazo hacia adentro (JT2) - 360 Brazo arriba-abajo (JT3) - 410 Eslabón giratorio de muñeca (JT4) - 460 Flexión de muñeca (JT5) - 460 Giro de muñeca (JT6) - 740 Momento admisible (N • m) - Eslabón giratorio de muñeca (JT4) - 12.3 Flexión de muñeca (JT5) - 12.3 Giro de muñeca (JT6) - 7 Momento de inercia admisible (kg • m2) - Eslabón giratorio de muñeca (JT4) - 0.4 Flexión de muñeca (JT5) - 0.4 Giro de muñeca (JT6) - 0.12 Masa (kilogramo) - 34 Montaje - Piso, techo Entorno de instalación - Temperatura ambiente (° C) - 0 - 45 Humedad relativa (%) - 35-85 (No se permite el rocío ni las heladas) Controlador / Requisitos de energía (kVA) - F60 / 2.0 Proteccion - Muñeca: equivalente a IP67 / eje base: equivalente a IP65