Cerrojo de seguridad Emergency solenoid arrestor

rotativoelectromagnético

Visión general

El bloqueador electromagnético de emergencia Kendrion es un dispositivo de bloqueo de seguridad diseñado para detener de inmediato articulaciones de robots y ruedas motrices en situaciones de emergencia o fallo de alimentación. El equipo combina un solenoide lineal (pasador retráctil) con una pieza de acoplamiento giratoria (rueda dentada o estrellada) para que el pasador se inserte y detenga el movimiento.

Funcionamiento y uso

En funcionamiento normal el pasador está retraído. Ante una parada de emergencia o pérdida de alimentación, el pasador se extiende automáticamente en la pieza acoplante giratoria y evita cualquier rotación adicional. La optimización energética se logra mediante una sobreexcitación corta para una inserción rápida seguida de una tensión de retención reducida.

Aplicaciones típicas

• Bloqueo de articulaciones de robots colaborativos (Cobots) para parada segura
• Bloqueo de ruedas motrices en Vehículos Guiados Automáticamente (AGV), p. ej. carretillas autónomas

Aspectos técnicos destacados

• Arresto mecánico inmediato ante parada de emergencia o pérdida de alimentación
• Funcionamiento eficiente energéticamente mediante sobreexcitación y corriente de retención reducida
• Alta repetibilidad y tiempos de respuesta cortos
• Factor de forma compacto para integración en espacios reducidos en brazos robotizados y sistemas de tracción
• Variantes disponibles para diferentes requisitos de carrera y fuerza de sujeción

Seguridad e integración del sistema

Kendrion suministra el bloqueador mecánico junto con componentes de control y seguridad, incluidos controladores basados en CODESYS con soporte FSoE y módulos Safety I/O compactos para la adquisición segura de señales digitales y analógicas, lo que permite soluciones de seguridad integradas.

Características técnicas

• Principio de bloqueo: solenoide lineal (pasador retráctil) con perfil de acoplamiento giratorio (diente/rueda estrella)
• Carrera (típ.): aprox. 8–15 mm (según variante)
• Fuerza transversal / de corte (típ.): aprox. 1.000–4.000 N (según producto)
• Optimización energética: sobreexcitación corta para inserción rápida, tensión de retención reducida en régimen
• Familias de producto típicas: Pinbrake / serie HU 320 (ver hojas de datos para detalles)
• Página del producto: https://www.kendrion.com/en/products-services/solenoids-actuators/locking-solenoids/emergency-solenoid-arrestor
• Imagen principal: https://www.kendrion.com/fileadmin/_processed_/9/a/csm_pin-brake-agv-emergency-stopp-kendrion_fae76980a7.png