Sistema de visión para robots VGR series

de guiado visualde automatizacióncon cámara para funciones de inspección

El sistema robótico guiado por visión 3D de KEYENCE está diseñado para ofrecer una capacidad de detección de objetos sin igual y una gran facilidad de uso. Este sistema puede utilizarse en la automatización de procesos de montaje, despaletización y alimentación de máquinas. Para recopilar datos en 3D, la unidad de imagen —compuesta por cuatro cámaras y un proyector— captura un total de 136 imágenes mientras el proyector de alta velocidad emite múltiples patrones de luz en forma de franjas sobre el objetivo. El usuario sigue un sencillo proceso de configuración, que incluye la calibración automática entre el robot y la cámara. Se pueden cargar los datos CAD de la pieza que se va a detectar para simplificar aún más el proceso de configuración. Para cada objeto detectado, la herramienta de planificación de trayectorias calcula una trayectoria completa del movimiento del robot para recoger y mover la pieza de forma eficiente, evitando al mismo tiempo cualquier colisión con el contenedor o la célula. Todo este proceso puede simularse durante la fase de diseño de la célula de trabajo, utilizando el simulador de recogida integrado, que permite a los usuarios probar diferentes pinzas o diseños de célula y simular los resultados de la recogida sin necesidad de instalar ni cambiar ningún hardware físico. Sistemas ópticos y algoritmos de búsqueda 3D especialmente diseñados para ofrecer un rendimiento de alta precisión y alta velocidad Se obtiene una imagen 3D óptima gracias al diseño de cuatro cámaras, que permite crear una imagen sin ángulos muertos. La función de búsqueda 3D de nuevo desarrollo para la recogida de contenedores permite la detección estable de objetivos, independientemente de su posición u orientación. Diseño integrado compuesto por cuatro cámaras y un único proyector Equipado con una función de escaneo 3D de nuevo desarrollo