Sistema de visión para robots VGR series

de automatización3Dcon cámara para funciones de inspección

Capacidad de detección y facilidad de uso inigualables para la recogida de contenedores mediante robots Hardware y algoritmos óptimos para sistemas robóticos guiados por visión 3D. El sistema robótico guiado por visión 3D de KEYENCE está diseñado para una capacidad de detección de objetos y una facilidad de uso sin precedentes. Este sistema puede utilizarse en la automatización de procesos de ensamblaje, despaletizado y alimentación de máquinas. Para recopilar datos en 3D, la unidad de imagen de cuatro cámaras y un proyector captura 136 imágenes en total mientras el proyector de alta velocidad emite múltiples patrones de luz rayada a través del objetivo. El usuario sigue un sencillo proceso de configuración, que incluye la calibración automática del robot y la cámara. Los datos CAD de la pieza que se va a detectar pueden cargarse para simplificar aún más el proceso de configuración. Para cada objeto detectado, la herramienta de planificación de trayectorias calcula una trayectoria completa de movimiento del robot para recoger y mover la pieza de forma eficaz evitando todas las colisiones con el contenedor o la célula. Todo este proceso puede simularse durante el proceso de diseño de la célula de trabajo, utilizando el simulador de recogida integrado, que permite a los usuarios probar diferentes pinzas o diseños de célula y simular los resultados de recogida sin instalar ni cambiar ningún hardware físico. Sistemas ópticos especialmente diseñados y algoritmos de búsqueda 3D para ofrecer un rendimiento de alta precisión y velocidad La imagen 3D óptima se obtiene gracias al diseño de 4 cámaras, que puede crear una imagen libre de puntos ciegos. La función de búsqueda 3D de nuevo desarrollo para bin picking permite la detección estable de objetivos independientemente de su posición u orientación. Diseño integrado compuesto por cuatro cámaras y un único proyector Equipado con una función de búsqueda 3D de nuevo desarrollo