Control de motor CC P8000

paso a paso 2 fasespaso a paso híbrido

La serie de accionamientos paso a paso P8000 es la última plataforma de accionamientos paso a paso insignia de Kollmorgen. Estos accionamientos ofrecen rangos de corriente de salida ampliados y funcionalidades que permiten a los clientes utilizar una cartera más amplia de motores paso a paso de Kollmorgen. Ideales para etiquetadoras, indexadoras, máquinas CNC, máquinas de embalaje, bombas y otras aplicaciones que requieren un control de movimiento punto a punto de baja velocidad para cargas fijas. Disponibles para funcionamiento con CA y CC, estos accionamientos están diseñados para alimentar motores paso a paso híbridos de 2 fases: Los variadores paso a paso de la serie P8000 utilizan un sofisticado algoritmo de control que optimiza la corriente de salida a las fases del motor, ya sea full-stepping o micro-stepping, dando como resultado un movimiento suave y silencioso en todo el rango de velocidades.Disponibilidad y soporte en todo el mundo: Respaldado por el soporte y la experiencia de primera clase de Kollmorgen, desde la selección y el dimensionamiento del motor + accionamiento hasta la configuración y la resolución de problemas. Todos los accionamientos cuentan con las certificaciones CE, RoHS y REACH. Los accionamientos P80360 también cuentan con la certificación UL.Configuración más rápida con motores Kollmorgen: Las funciones Motor Wizard de Kollmorgen Space y Kollmorgen Studio permiten a los usuarios de P80360 con motores Kollmorgen poner las máquinas en marcha más rápidamente. Sólo se necesitan las velocidades del perfil inicial y los tiempos de aceleración. El P80630-SDN dispone de ajustes seleccionables mediante dip-switch para corriente de fase, reducción de corriente en vacío y resolución de paso (hasta 1/128 micropasos), sin necesidad de programación.P80630-SDN: Relación potencia/tamaño superior. En comparación con el convertidor 6410, el nuevo P80630-SDN consigue una corriente de salida un 10% superior en un encapsulado un 60% más pequeño.Familia P80360:Minimice los errores con el control de posición de bucle cerrado: Dispone de control de posición de bucle cerrado cuando se utiliza un encóder incremental, lo que permite a los usuarios realizar un seguimiento activo y corregir los errores de posición, minimizando las piezas desechadas y los daños en los equipos.Resuelva los retos de movimiento difíciles con una programabilidad completa: El convertidor P80360-R4E utiliza el software Space de Kollmorgen para la programación, desde movimientos simples punto a punto hasta secuencias de movimiento complejas y enlazadas. Esto elimina la necesidad de un PLC o indexador externo para el control de movimiento de un solo eje, lo que reduce el coste del sistema.Capaz de EtherCAT: El convertidor P80360-ECE cuenta con una interfaz de comunicación EtherCAT compatible con CSP, CSV, posición de perfil, velocidad de perfil y varios modos Homing. Integre el variador paso a paso P80360 en los ecosistemas EtherCAT existentes para obtener un control en tiempo real y un mayor rendimiento.CaracterísticasP80630-SDN:Se requiere una única entrada de alimentación de 24-75 VCCVariador chopper bipolar para una regulación de corriente superior y una corriente de ondulación bajaInterfaz de paso y dirección convencional. Tren de impulsos proporcionado por el usuario para girar el motorEntradas dedicadas para Paso, Dirección (CW/CCW) y ActivaciónConfiguración seleccionable mediante interruptor Dip. Reducción de la corriente de reposo para reducir el calentamiento del motor durante el reposo o cuando se mantiene una cargaResolución de micropaso de hasta 25.600 pasos/revoluciónCorriente de fase del motor de hasta 5,5 brazos/fase para emparejarse con la gama más amplia de motores KollmorgenProtección contra fallos:Protección térmica (sobretemperatura)SobrecorrienteSobretensión/subtensión de busCortocircuito (fase a fase o fase a tierra)Certificado CE, RoHS, REACHAccionamientos P80360:Se requiere una entrada de alimentación monofásica de 100-240 VCA.Canales STO duales (SIL3/PLe)Se requieren fuentes de alimentación de 24 VCC obligatorias para que funcione el accionamiento.(-Versión ECE) Accionamiento subordinado EtherCAT que utiliza CANOpen over EtherCAT (CoE) conforme a la norma DS402Software Kollmorgen Studio opcional (descarga gratuita) para la configuración, parametrización y depuración del motor. (Versión -R4E) Accionamiento programable con Modbus RS485 RTU integradoUtiliza el software Kollmorgen Space (descarga gratuita) para la configuración, parametrización y programación del motor4 Entradas digitales - programadas por el usuario5-24V, PNP/NPN/Line-Driver3 Salidas digitales - programadas por el usuario24V PNPMicrostepping resolución hasta 51.200 pasos/revoluciónCorriente de fase del motor hasta 3....0 Arms/phaseClosed Loop Position Control capable5V Incremental AB(Z) Encoder onlyOpen Loop Stall Detect capable without encoderFault Protection:Protección térmica (sobretemperatura)SobrecorrienteSobretensión/subtensión de busCortocircuito (fase a fase o fase a tierra)Certificación UL, CE, RoHS, REACHEspecificacionesEspecificacionesUnidadesP80630-SDNP80360-R4EP80360-ECEIntervalo de tensión de entradaVoltios24 - 75 VCC100-240 VCA, monofásica100-240 VCA, monofásicaCorriente continuaArms (Apeak)1..7 - 5,5 (2,4 - 7,8)Hasta 3,0 (4,2)Hasta 3,0 (4.2)Entradas digitales-3 (Paso, Dirección, 4 (programadas por el usuario)4 (programadas por el usuario)Salidas digitales-1 (fallo)3 (programadas por el usuario)3 (programadas por el usuario)Modo de control-Paso y dirección (CW/CCW)Programable mediante el software Kollmorgen SpaceSubordinado a EtherCATOferta de bus de campo- Ninguna (bucle abierto)ModbusNinguno (Lazo abierto)Modbus RS485 RTU a bordoEtherCAT DS402Resolución de paso-Paso completo a 1/128 (200 a 25600 pasos/rev)Paso completo a 1/256 (51200 pasos/rev)Paso completo a 1/256 (51200 pasos/rev)Soporte de realimentación-Ninguno (Lazo abierto)Sí (Control de posición de lazo cerrado), con codificador incremental ABZ de 5 VSí (control de posición de bucle cerrado), con codificador incremental ABZ de 5 VTamaño del paquete, AnxPrxAl26 x 75.5 x 108 (sin conectores)5 x 108 (sin conectores)50 x 139 x 181 (sin conectores)50 x 139 x 181 (sin conectores)Pesogramas200800800Temperatura de funcionamientoDegrees C5-405-505-50Max. Temperatura del chasisGrados C707070Reducción de la corriente de ralentíConfigurable, 50% o 90%Configurable, 0 a 100%Configurable, 0 a 100%ConectoresTerminal de tornilloTerminal de tornilloTerminal de tornilloProducto disponible en todo el mundoCaracterísticas técnicas / Especificaciones:Accionamientos para motores paso a paso híbridos bifásicosRangos de corriente de salida ampliadosFuncionamiento con CA y CCCertificación CE, RoHS, REACH y (para P80360) ULControl de posición de bucle cerrado (P80360)Opciones EtherCAT y Modbus RS485 RTUMicrostepping de hasta 51.200 pasos/rev (P80360)Reducción de corriente de ralentíMúltiples entradas/salidas digitalesProtección contra fallos: térmico, sobrecorriente, sobretensión/subtensión, cortocircuitoMedidas de embalaje compactas