Sistema de arrastre modular

Resumen
Lenze FAST Robotics es una plataforma modular de accionamientos y software basada en PLC para aplicaciones robóticas. Permite integrar diversas cinemáticas robóticas directamente en el controlador (IEC 61131-3), ofreciendo movimientos sincronizados y funciones máquina sin necesidad de un controlador de robot independiente. La arquitectura prioriza la parametrización para una puesta en marcha rápida, módulos de software reutilizables, soporte de gemelo digital, monitorización de estado y servicios del sistema para reducir el tiempo hasta producción y aumentar la disponibilidad.

Beneficios clave

• Robótica integrada: movimientos robóticos y funciones máquina implementados y sincronizados en el PLC, ejecutados vía EtherCAT.
• Software modular: bloques tecnológicos basados en PLCopen y tipos de robot predefinidos para acelerar el desarrollo y la reutilización.
• Enfoque por parametrización: configurar módulos tecnológicos en lugar de programar para acortar desarrollo y puesta en servicio.
• Gemelo digital: simular, probar y validar software y mecánica sin hardware; el movimiento en el controlador corresponde a la simulación.
• Monitorización y IA: evaluación de sensores y aprendizaje automático para detección temprana de anomalías y optimización del mantenimiento.
• Solución integral: hardware, software y servicios coordinados que soportan hasta 6 grados de libertad y múltiples ejes auxiliares.

Cinemáticas compatibles y tipos de aplicación

• Delta (Delta 2, Delta 3, Delta 4) para pick & place de alta velocidad y embalaje final.
• Scara para ensamblaje plano y manipulación precisa.
• Cinemática de brazo articulado (Articulated, Articulated P) para aplicaciones con espacios de trabajo flexibles.
• Pórticos Portal y Belt-Portal para áreas de trabajo lineales extendidas.
• Linear Delta y cinemáticas personalizadas para soluciones especializadas.
• Aplicaciones típicas: envasado, cartoning, pick & place, posicionamiento de pórticos y procesos logísticos/fin de línea.

Capacidades de software y sistema

• Lenze FAST Robotics: bloques tecnológicos modulares, funciones auxiliares y servicios del sistema (gestión de activos, monitorización de estado, seguimiento OEE).
• Planificación de trayectorias y control de movimiento coordinado basados en PLC; jobs/recipes para adaptar el comportamiento de la aplicación.
• Tipos de robot predefinidos y módulos reutilizables reducen el esfuerzo de integración y aceleran la primera implementación.
• Herramientas de puesta en servicio y formación orientadas a la usabilidad para permitir la integración sin conocimientos especializados profundos.

IA, monitorización y ciclo de vida
La IA y el machine learning apoyan la monitorización de estado y la planificación de servicio analizando datos de accionamientos y sensores para detectar desviaciones tempranas sin sensores adicionales. La evaluación basada en datos mejora la planificación del mantenimiento y la disponibilidad de la máquina.

Gemelo digital integrado
El gemelo digital integrado permite programar, simular y poner en marcha sin hardware físico. Las simulaciones se ejecutan directamente en el controlador y reproducen el movimiento real del sistema para pruebas seguras, optimizaciones y actualizaciones de bajo riesgo.

Especificaciones técnicas

• Plataforma: Lenze FAST Robotics — software modular basado en PLC, compatible PLCopen.
• Integración del controlador: movimiento robótico generado y ejecutado en PLC IEC 61131-3; EtherCAT para dispositivos y sensores.
• Grados de libertad: soporte para robots de hasta 6 DOF más ejes auxiliares.
• Puesta en servicio: flujo de trabajo centrado en la parametrización para reducir tiempos de puesta en marcha.
• Cinemáticas soportadas: Delta (múltiples variantes), Scara, Articulated, Portal, Belt-Portal, Linear Delta, cinemáticas personalizadas.
• Simulación: gemelo digital integrado para pruebas, optimización y validación sin hardware.
• Monitorización de estado: evaluación por sensores y análisis de datos; IA/ML para detección de anomalías y planificación de servicio.
• Servicios del sistema: gestión de activos, monitorización de estado, seguimiento OEE y extensibilidad modular para funciones específicas del cliente.