Pila de protocolos

La pila de protocolos CANopen / CANopen FD Master ofrece una gran variedad de opciones de configuración y constituye la base para controlar y supervisar redes CANopen complejas. La pila de protocolos CANopen Master proporciona la funcionalidad completa para la integración de los estándares CANopen CiA 301 (FD: CiA 1301), CiA 302 y CiA305 en sistemas de control. La implementación soporta los siguientes servicios CANopen: Objetos de datos de servicio (SDO), cliente y servidor Objetos de datos de proceso (PDO) Gestión de red (NMT) Mensajes de emergencia (EMCY) Mensajes de sincronización (SYNC) Servicios de ajuste de capas (LSS) Estructura de la pila del protocolo CANopen Master Todos los servicios pueden parametrizarse durante el tiempo de ejecución a través de la aplicación o del diccionario de objetos local. Puede ampliar el diccionario de objetos local de acuerdo con sus fines específicos. Las versátiles opciones de configuración permiten una adaptación individual al sistema de destino. Además del número máximo de PDOs soportados, también puede ajustar el número de conexiones SDO-cliente así como el soporte multicanal, adaptando así el uso de recursos (RAM/ROM) de forma óptima a los prerrequisitos de la aplicación de destino. Los códigos de ejemplo facilitan la fase de puesta en marcha, permitiendo al usuario centrarse en la implementación de su propia aplicación. Una interfaz de controlador coherente proporciona la flexibilidad necesaria para utilizar cualquier controlador CAN disponible en el mercado. Características La pila de protocolos CANopen Master comprende los siguientes servicios y protocolos de las especificaciones CANopen®: Servicios CANopen según CiA 301 Servicios CANopen FD según CiA 1301 Gestión de red conforme a CiA 302 Servicios de ajuste de capas según CiA 305