Las ruedas activas se utilizan como alternativa a las ruedas giratorias en los AMR/AGV para mejorar la capacidad de control y reducir los requisitos de par de las ruedas motrices. Esto se hace más evidente en los robots móviles con formas exóticas, como los AGV/AMR de accionamiento diferencial con cuerpo largo y distancia entre ejes estrecha.
Diseño compacto y altamente integrado
Electrónica de control del motor integrada
Opciones de comunicación por bus de campo: CAN, EtherCAT, ProfiNET
Par de dirección máx. 250Nm
Capacidad de carga radial de hasta 1.500kg
Sistemas de encóder múltiples y redundantes integrados para control y supervisión de seguridad
Elección flexible de ruedas
Posibilidad de codificador de rueda adicional
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