Sistema de posicionamiento 6 ejes HX series

láserhexápodo

Un hexápodo es un manipulador robótico capaz de mover una carga útil en los seis grados de libertad: traslaciones laterales, longitudinales y verticales, así como rotaciones de balanceo, cabeceo y guiñada. Los movimientos pueden realizarse simultáneamente en varios ejes o de forma independiente en un solo eje mientras se impide el movimiento en los demás. La disposición paralela de los actuadores de un hexápodo proporciona una gran capacidad de carga, rigidez y precisión en comparación con otras arquitecturas de manipuladores robóticos. Los modelos de productos se distinguen por su accionamiento, detección, sistema de control, capacidad de carga útil, alcance, resolución y ancho de banda. Las aplicaciones de los hexápodos pueden dividirse en tres categorías principales: posicionamiento preciso, simulación de movimiento y aislamiento de vibraciones.