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Robot articulado HC10
colaborativo6 ejesde manipulación

robot articulado
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Características

Tipo
articulado, colaborativo
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, para ensamblaje, de empaque, de soldadura al arco
Instalación / movilidad
de suelo
Tipo de protección
IP67
Carga máxima

10 kg
(22,046 lb)

Radio de acción

1.200 mm, 2.400 mm
(47,24 in, 94,49 in)

Repetibilidad

0,05 mm
(0,002 in)

Peso

58 kg
(127,9 lb)

Descripción

Diseñado para añadir capacidad de soldadura robótica colaborativa a la producción actual, el robot colaborativo de seis ejes HC10 permite operar con trabajadores humanos o muy cerca de ellos. Muy adecuado para complementar la soldadura manual o para enrollar piezas grandes y pesadas, el HC10 puede reutilizarse fácilmente para adaptarse a las exigencias del mercado. El guiado manual de precisión facilita la programación para una rápida implementación del sistema robótico, mientras que un diseño sin pinzamientos con tecnología de limitación de potencia y fuerza (PFL) supervisa constantemente la fuerza para reaccionar rápidamente al contacto. Las utilidades a través del brazo ocultan el cableado, incluido un cable ethernet de categoría 6, y su resistente clasificación IP67 permite su uso en entornos de soldadura difíciles. El HC10 está disponible con la Interfaz Universal Weldcom (UWI) de Yaskawa que permite el control total de cualquier marca de fuente de energía compatible utilizando una interfaz común.

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