Robot articulado MH900
6 ejesde manipulaciónde carga

robot articulado
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Características

Tipo
articulado
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, de carga, de descarga, de transferencia
Instalación / movilidad
de suelo
Otras características
de seguridad
Carga máxima

900 kg
(1.984,16 lb)

Radio de acción

4.683 mm, 6.209 mm
(184,37 in, 244,45 in)

Repetibilidad

0,5 mm
(0,0197 in)

Descripción

El MH900 es un robot de alta resistencia para la manipulación de piezas fundidas y soldadas de gran tamaño. Su amplia área de trabajo y sus elevados índices de momento e inercia hacen que este robot sea ideal para manipular una gran variedad de piezas grandes y pesadas. El MH900 también presenta una seguridad mejorada con un software de control fiable para la protección (FSU). -El diseño del robot para trabajos pesados proporciona un rendimiento superior en aplicaciones de alimentación de máquinas y transferencia de piezas aplicaciones de transferencia de piezas. Especialmente adecuado para la manipulación de piezas de fundición y soldaduras de gran tamaño. -La gran superficie de trabajo y los altos índices de momento e inercia permiten manipular una amplia gama de piezas grandes y pesadas. -Ideal para bastidores de automóviles, chapas metálicas, equipos agrícolas, cargas de palets de ladrillos y otros materiales pesados. -Adecuado para aplicaciones "sin plantilla" en las que el robot coloca la pieza para que la procesen otros robots o dos robots manipulan una sola pieza. -Capacidad total de seis ejes con construcción de eslabones paralelos para la resistencia, la rigidez y la estabilización de cargas de alto momento/inercia. Los rodamientos de alta resistencia proporcionan una rotación suave del brazo. -Utilizados para la carga y descarga de piezas, estos robots pueden ayudar a eliminar inconsistencias y mejorar la fiabilidad mejorar la fiabilidad. -El uso eficiente de la potencia disponible durante el movimiento conserva la energía. -Los cables y los conductos de aire se dirigen a través de la base del robot hasta la parte superior del brazo para aumentar la vida útil de los cables, mejorar la seguridad y reducir el tiempo de aprendizaje. -El tubo de instalación de cables en la base y en los ejes principales del robot facilita el enrutamiento del bus de campo hacia el brazo superior del robot y/o la pinza. -El MH900 tiene una muñeca con grado de protección IP67 y un cuerpo con grado de protección IP30. -Funciona con el controlador DX200 de Yaskawa que cumple con la norma ANSI/RIA R15.06-2012 y otras normas ISO y CSA pertinentes.

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