Controlador de robot compacto AP-6121-358H-32G

con sistema de visióncon arquitectura abiertapuerto de comunicación Ethernet

Resumen
Controlador compacto para montaje de sobremesa destinado a robots IA embebidos, con Intel® Core™ Ultra X7 358H, GPU Intel® Arc™ y NPU integrado hasta 50 TOPS, 32 GB LPDDR5X onboard (por defecto, configurable hasta 96 GB), 8× canales GMSL2 para visión multi-cámara, 6× CAN, múltiples interfaces Ethernet, almacenamiento M.2 NVMe y ranuras de expansión, soporte para ROS 2 y Ubuntu 22.04, y entrada DC protegida 12–36V en chasis de aleación de aluminio.

Características clave

• Procesador Intel® Core™ Ultra X7 358H (TDP configurable 25W–65W)
• Intel® Arc™ Graphics con acelerador NPU integrado (GPU + NPU hasta 50 TOPS)
• 32 GB LPDDR5X onboard por defecto; configurable hasta 96 GB, hasta 8533 MHz
• 8× canales GMSL2 para sistemas de visión multi-cámara/profundidad
• Ethernet: 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Bus de campo y serie: 6× CAN, múltiples interfaces RS-232/485 y RS-485
• E/S: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A, HDMI, interfaz de matriz de micrófonos, 8× GPIO
• Almacenamiento M.2 NVMe y ranuras M.2 para módulos Wi‑Fi y celulares (4G/5G)
• Entrada DC 12–36V protegida contra sobrecorriente/sobretensión/inversión de polaridad
• Soporta ROS 2 y Ubuntu 22.04; rango de funcionamiento −20°C a 50°C

Especificaciones técnicas -- AP-6121
Nombre del modelo: AP-6121-358H-32G
Procesador: Intel® Core™ Ultra X7 358H, 18MB caché, 1.9GHz / 4.8GHz, TDP configurable 25W–65W
GPU: Intel® Arc™ Graphics hasta 12 núcleos Xe, hasta 2.5GHz
NPU: Acelerador NPU integrado hasta 50 TOPS
Memoria: 32 GB LPDDR5X onboard (por defecto), configurable hasta 96 GB, hasta 8533 MHz
Almacenamiento: 1× ranura M.2 2242/2280 M-Key (NVMe)
SO: ROS 2, Ubuntu 22.04

E/S externas
Pantalla: 1× HDMI, hasta 4096×2160 @30Hz
Ethernet: 4× conectores wafer Ethernet (Intel® i210AT), 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
USB: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A
Puerto serie: 6× conectores COM wafer (configuraciones RS-232/485 / RS-485)
GMSL2: 8× canales GMSL2 (2 grupos de 4) para entrada de visión en tiempo real
GPIO: 8× GPIO vía conector wafer
CAN: 6× CAN vía conector wafer
Matriz de micrófonos: Interfaz de matriz de micrófonos (4× DMIC) y jack combo 3,5 mm (line-out / mic-in)
Ventilador: Conector de ventilador inteligente
Botón de encendido: 1× botón de encendido (blanco=encendido, parpadeo=hibernación, apagado=apagado)
Conector de entrada DC: Terminal Phoenix de 2 pines (paso 5,08 mm)

E/S internas y expansión
Salida de alimentación: Conector wafer 5V/2A
M.2 E-Key: 1× M.2 2230 E-Key para Wi‑Fi (PCIe / USB 2.0)
M.2 B-Key: 1× M.2 3052 B-Key con zócalo Nano‑SIM para módulos 4G/5G (señales USB)

Alimentación
Entrada de alimentación: 12–36V DC, ±10% tolerancia, con protección contra sobrecorriente/sobretensión/inversión de polaridad
Consumo de energía: TBD (depende de la configuración y TDP)

Entorno
Temperatura de funcionamiento: −20°C a 50°C (SSD no congelante)
Temperatura de almacenamiento: −40°C a 85°C
Humedad relativa: 5% a 95%, sin condensación

Mecánica
Carcasa: Aleación de aluminio
Dimensiones: 135 × 130 × 65.3 mm
Dimensiones de montaje: 145 × 105.6 mm
Montaje: Montaje de sobremesa
Peso bruto: TBD

Características técnicas

• Modelo: AP-6121-358H-32G
• CPU: Intel® Core™ Ultra X7 358H (25W–65W TDP)
• GPU+NPU: Intel® Arc™ hasta 12 núcleos Xe + NPU integrado hasta 50 TOPS
• Memoria: 32 GB LPDDR5X onboard (por defecto), hasta 96 GB
• Almacenamiento: M.2 NVMe (2242/2280) + expansión M.2 para Wi‑Fi/celular
• Vision I/O: 8× canales GMSL2
• Red: 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Bus de campo y serie: 6× CAN, múltiples interfaces RS-485/RS-232
• Audio: Matriz de micrófonos (4× DMIC), jack combo 3,5 mm
• Alimentación: Entrada DC protegida 12–36V
• Soporte OS: ROS 2, Ubuntu 22.04
• Rango operativo: −20°C a 50°C
• Carcasa: Montaje de sobremesa en aleación de aluminio