Robot móvil autónomo (AMR) de elevación OL-450S

de transportepara paléspara carro

Resumen
El OMRON OL-450S es un robot móvil autónomo (AMR) diseñado para el transporte de carros y la reposición en línea. Su placa elevadora de perfil bajo y regulable en altura, junto con la tracción omnidireccional, lo hacen compatible con roll cages, carros de picking, pallets y carretillas, permitiendo flujos de materiales rápidos y precisos. Se integra con OMRON FLOW Core para gestión de flotas y evitación predictiva.

Características clave

• Capacidad de carga: 450 kg
• Tracción omnidireccional: avance, retroceso, desplazamiento lateral y giro en el lugar
• Cobertura 360° con LiDAR
• Cumplimiento ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.12)
• Plataforma elevable (108–308 mm)
• Listo para usar; perfiles de funcionamiento/carga configurables

Tecnología — Plataforma de elevación integrada de perfil bajo
El OL-450S cuenta con una plataforma que baja a 108 mm para deslizarse bajo los carros y sube a 308 mm para manejar diferentes tipos de cargas. El LiDAR integrado permite reconocimiento de carros y posicionamiento fino para un alineamiento fiable.

• Capacidad máxima de 450 kg para la mayoría de necesidades de transporte de carros
• Placa elevadora integrada ajustable entre 108 y 308 mm
• Altura mínima 108 mm para compatibilidad sin modificar los carros
• Reconocimiento y posicionamiento preciso basado en LiDAR

Seguridad funcional
Diseñado con un sistema de seguridad inteligente y dinámico para proteger al personal y los equipos durante la operación omnidireccional.

• Cumplimiento ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.12)
• Escaneo LiDAR 360° para visión completa del entorno
• Cobertura de seguridad en todas las direcciones de movimiento
• Evita obstáculos estáticos y móviles
• Frenado dinámico y lógica de seguridad avanzada
• Intercambio de datos entre vehículos para evitación predictiva

Carga inalámbrica
La carga autónoma principal se realiza mediante un sistema de carga inalámbrica integrado con posicionamiento fino para el alineamiento de la base.

• Sistema de carga inalámbrica integrado
• Posicionamiento fino para alineamiento robusto
• Ejemplos de tiempo de carga (20%→80%) indicados en la documentación
• Tiempos de funcionamiento variables según carga útil y modo

Conducción omnidireccional
La tracción omnidireccional permite movimientos laterales y giro en el lugar para una navegación eficiente en espacios logísticos y de producción reducidos.

• Maniobras cerradas con navegación autónoma completa
• Movimiento frontal, trasero y lateral más rotación en el lugar
• Lógica de navegación ajustable mediante conmutador de huella software
• Evita obstáculos estáticos y móviles

Tecnología AMR y software
Los AMR de OMRON incluyen sensores de navegación dedicados y software intuitivo; la serie OL se integra con FLOW Core, MobilePlanner y soporta seguimiento dinámico de obstáculos y funciones de alineación.

• Navegación dedicada que incluye escáneres láser y otros sensores
• Software intuitivo para operación y programación
• Integración fluida con FLOW Core para gestión de flotas y tráfico

Variantes de producto (tabla)
Product | Mobile robot type | Maximum load | Maximum speed | Lifting plate length | Kit type | Battery included | Product height (unpacked) | Description
37590-70000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | Mobile Robot, OL-450S2 with 1.6m Mast, without Battery
37590-70009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | OL-450S S2 without mast
37590-80000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 2236 mm | Mobile Robot, OL-450S3 with 1.6m Mast, without Battery
37590-80009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 816 mm | OL-450S S3 without mast

Especificaciones técnicas

• Carga máxima: 450 kg
• Tracción omnidireccional: avance, retroceso, desplazamiento lateral y giro en el lugar
• Altura de la plataforma: 108 mm (mín) — 308 mm (máx)
• Longitudes de placa: 750 mm y 830 mm (variantes)
• Velocidad máxima: 1,2 m/s
• Seguridad: ISO 3691-4 (excepto cláusula 4.12); LiDAR 360°; frenado dinámico; intercambio de datos entre vehículos
• Carga/autonomía: ejemplos en documentación (p. ej. 20%→80% en ~40–45 min); autonomía variable según carga y modo — consultar la ficha técnica
• Carga inalámbrica: integrada con posicionamiento fino
• Compatibilidad: roll cages, carros de picking, pallets y trolleys; se integra con FLOW Core (MobilePlanner, CAPS, seguimiento dinámico de obstáculos)
• Entrega/configuración: kits de robot móvil; variantes de batería y mástil según códigos de producto
• Documentación: fichas técnicas, folletos, guías de aplicación y manuales disponibles