Cobot TM S series

6 ejesde paletizaciónde transferencia

Producto
La OMRON TM S Series es una familia de robots colaborativos (cobots) diseñados para montaje, paletizado, inspección, logística y otras aplicaciones. La serie incluye múltiples modelos con diferentes alcances y capacidades de carga, incluidas versiones compatibles con robots móviles de alimentación DC, y versiones EtherNet/IP y PROFINET. La OMRON TM S Series se entrega con funciones de seguridad mejoradas y cumplimiento de certificaciones.

Descripción general
La serie OMRON TM Robot S ofrece una amplia variedad de modelos adecuados para distintas aplicaciones. Ofrece 33 funciones de seguridad, cumple con las normas ISO 13849-1 (Cat.3, PL d) e ISO 10218-1 (certificado por TUV Nord) y cuenta con certificaciones UL/CSA. Con la licencia PalletBoost 5, el rendimiento de la carga puede incrementarse en 5 kg para determinados modelos de alta carga.

Características principales

• Sistema de visión industrial integrado para reconocimiento de patrones, posicionamiento de objetos e identificación de características; implementación inmediata sin integración de cámara o iluminación externa.
• Guiado manual avanzado: enseñar posiciones moviendo la cabeza y pulsando un botón; Robot Stick mejorado convierte la pantalla TM en un colgante de enseñanza; OMRON TM Pen incluido con la S Series.
• Programación gráfica mediante TMflow: software basado en flujos que permite flujos de trabajo visuales con arrastrar y soltar sin codificación compleja.
• Programación por script disponible (Project y Mode) para proyectos de robot concisos y organizados.
• TMSimulator para desarrollo offline, pruebas y verificación; incluye un robot stick virtual y admite pruebas de comunicación de red y nodos, pruebas de E/S de la caja de control DI/AI.
• Compatibilidad Plug & Play con periféricos y software seleccionados para una integración y despliegue rápidos.

Mejoras operativas y de programación
Gestión de parada de proyecto y parada por error: los usuarios pueden crear una lógica de subflujo especial para definir los pasos del robot tras una parada de proyecto o por error.
Mejoras en la configuración de herramientas: opción Tool Settings añadida en la página del proyecto para un acceso más sencillo.
Gestión de singularidades: reduce la velocidad del robot en puntos de singularidad para evitar errores de velocidad de las articulaciones y paradas bruscas (desactiva el blending de movimiento cuando está habilitado).
Configuración redefinida de la carga útil en los nodos de movimiento: nueva interfaz que facilita la configuración para coger/liberar piezas; soporte para sensor externo de fuerza/par torque para cálculo automático de la masa de la carga y compensación.
Interfaz de emparejamiento de patrones: tres algoritmos disponibles en tareas TMvision Find; la puntuación de detección de objetos se representa como un único valor numérico.

Seguridad
Nuevas funciones de seguridad que admiten una amplia variedad de dispositivos y configuraciones de interruptores sin requerir un controlador de seguridad adicional.

• 33 funciones de seguridad en total
• 14 funciones de seguridad añadidas recientemente

Certificaciones

• ISO 13849-1, Cat.3, PL d
• ISO 10218-1:2011
• Certificación de seguridad UL & CSA

Protecciones

• Clasificación IP65 para el brazo del robot
• Clasificación IP54 para la caja de control AC, Robot Stick y pantalla TM
• Clase de sala limpia ISO 3
• Cubiertas de articulaciones mejoradas resistentes al aceite

Mejora de la carga útil (PalletBoost 5)
Con la licencia PalletBoost 5, el rendimiento de la carga aumenta 5 kg para los modelos cobot de alta carga, permitiendo que TM25S y TM30S manejen hasta 30 kg y 35 kg respectivamente en movimientos específicos.

Modelos compatibles con TMSimulator (HW5.03)

• TM5S-X
• TM6S-X
• TM7S-X
• TM12S-X
• TM14S-X
• TM20S-X
• TM25S-X
• TM30S-X

Aplicaciones e industrias objetivo
Diseñados para una amplia variedad de industrias y aplicaciones, incluida la producción de alta variedad y bajo volumen. Los cobots están pensados para trabajar junto a humanos sin necesidad de jaulas físicas y son adecuados para tareas como montaje, paletizado, inspección y logística.

Facilidad de uso
Varias metodologías de programación disponibles: guiado manual integrado, programación por diagrama de flujo (TMflow) y scripting manual. El Robot Stick y la pantalla TM facilitan la operación y programación intuitiva en el equipo.

Características / especificaciones técnicas

• Nombre de la serie: TM S Series
• Fabricante / Marca: OMRON
• Funciones de seguridad: 33 en total; 14 añadidas recientemente
• Certificaciones: ISO 13849-1 (Cat.3, PL d), ISO 10218-1:2011, UL & CSA
• Protecciones: brazo del robot IP65; caja de control AC, Robot Stick y pantalla TM IP54; clasificación sala limpia ISO Clase 3; cubiertas de articulaciones mejoradas resistentes al aceite
• PalletBoost 5: incrementa la capacidad de carga en 5 kg (ejemplos: TM25S hasta 30 kg para movimientos específicos; TM30S hasta 35 kg para movimientos específicos)
• Visión integrada: reconocimiento de patrones de nivel industrial, posicionamiento de objetos e identificación de características (no requiere cámara/iluminación externa)
• Programación: guiado manual, TMflow (programación visual basada en flujos), programación por script (Project y Mode)
• TMSimulator: desarrollo offline de programas, controles virtuales del Robot Stick, admite comunicaciones de red y nodos, Modbus, Ethernet Slave, serie, pruebas DI/AI
• Redes/protocolos compatibles: versiones EtherNet/IP y PROFINET disponibles