Entrada de CC, compatible con EtherCAT, control de 4 ejes. Compacto, ligero, cableado reducido, ahorro de espacio. Se puede usar con motores de 2 fases/5 fases y actuadores eléctricos. Capaz de operar de manera sincrónica a través de la comunicación EtherCAT. Equipado con captura de información del codificador, función de freno electromagnético controlado automáticamente, etc.
Características:
- Las señales de E/S se consolidan en un solo cable de comunicación EtherCAT. El cableado para la comunicación de 4 ejes y la fuente de alimentación están integrados en un solo controlador.
- Reduce las horas de trabajo para el cableado y disminuye los problemas de cableado incorrecto.
- Gestión integrada de la información del dispositivo, incluida la información del motor, utilizando un maestro EtherCAT.
- La conexión en cadena reduce el cableado.
- Instalación que ahorra espacio con tipo de conector en ángulo recto.
- Cableado simple: las posiciones de los conectores están concentradas en 2 lados para un cableado simplificado y organizado.
- La cubierta opcional del controlador (se vende por separado) evita que objetos extraños caigan sobre el controlador y cumple con la protección IP20.
Uso combinado de motores de 2 fases/5 fases y control sincrónico utilizando comunicación EtherCAT:
- Los motores y actuadores de 2 fases/5 fases pueden ser controlados por un solo controlador, reduciendo el inventario de piezas y los costos de gestión.
- El control sincrónico es posible mientras se utilizan diferentes características de los motores de 2 fases/5 fases a través de la comunicación EtherCAT.
Captura de información del codificador y detección de desviación de posición:
- Función para capturar la información del codificador. La desviación de posición puede ser detectada y salida como una señal sin un controlador anfitrión.
- La posición real y la velocidad del motor pueden ser monitoreadas en PC usando el software de soporte MEXE02.
- No se necesitan contadores de alta velocidad, reduciendo el costo del controlador anfitrión.
- Las señales se envían al controlador anfitrión a través de la comunicación EtherCAT, reduciendo el tiempo de creación del programa.
Control automático del freno electromagnético y fuente de alimentación:
- No se requiere un circuito de control de freno electromagnético, reduciendo el tiempo de creación del programa.
- Reduce el tiempo de trabajo de cableado.
Fuente de alimentación para sensores:
- Puede proporcionar energía a los sensores.
Funciones de alarma e información:
- La salida de alarma de desviación de posición excesiva permite la detección de pérdida de paso del motor (también se puede emitir alarma de sobrecalentamiento del circuito principal, etc.).
- Capaz de emitir la temperatura del controlador, sobretensión, subtensión, etc. como mensajes de información.
- Se puede monitorear a través de la comunicación EtherCAT.
- Separación de la fuente de alimentación principal/fuente de alimentación de control: se puede agregar un relé de seguridad externo separado para cortar la fuente de alimentación principal; el monitoreo a través de EtherCAT es posible incluso cuando la fuente de alimentación principal está apagada.
- La función de supresión de corriente de irrupción de la fuente de alimentación principal protege los circuitos de las corrientes de irrupción cuando se enciende la alimentación.
Software de soporte, funciones de monitoreo:
- El software de soporte MEXE02 permite configurar y editar datos de operación y parámetros, enseñar y monitorear estados.
- Inicio y evaluación: configuración de parámetros, monitor de estado de todos los ejes, monitor PDO, operación remota.
- Ajuste: monitor de forma de onda (el valor de demanda de velocidad del motor y otros valores se pueden verificar como un osciloscopio; las lecturas se pueden guardar como imágenes o CSV).
- Diagnóstico y mantenimiento: monitor de alarma, monitor de información de la unidad, monitor de estado.
Combinación con motores paso a paso y actuadores eléctricos:
- Se puede combinar con controladores tipo multi-eje de la serie CVD.
- Se pueden conectar 4 motores con una corriente de entrada de 0,5~3,0 A (por eje) (máx. 12 A por controlador).
- Combinación con motores de vacío posible (verificar condiciones).
Especificaciones técnicas / Características:
- Entrada de CC, compatible con EtherCAT, control de 4 ejes
- Compacto, ligero, cableado reducido, ahorro de espacio
- Se puede usar con motores de 2 fases/5 fases y actuadores eléctricos
- Capaz de operar de manera sincrónica a través de la comunicación EtherCAT
- Equipado con captura de información del codificador, función de freno electromagnético controlado automáticamente
- Entrada del codificador: incremental, hasta 500 kHz, 5 VDC ±10 %, 200 mA máx.
- Compatible con la serie PKP (2 fases/5 fases) y varios actuadores eléctricos
- Variantes de producto: CVD4ABR-KED, CVD4A-KED, CVD4AR-KED
- Fuente de alimentación: 24 VDC