Robot articulado OVR4048K5-V

4 ejesde empaquepick and place

CaracterísticasTransporte horizontal ligero y estable mediante el mecanismo de eslabones paralelosCarga útil máxima de 5 kg: Se consigue colocando los motores que accionan los 2 brazos debajo, reduciendo el peso sobre las articulaciones.Transporte Horizontal: La punta del brazo robótico puede estar siempre estructuralmente nivelada con la superficie de instalación, permitiendo un transporte horizontal estable.Posibilidad de automantenimientoLos motores de cada eje y los actuadores eléctricos pueden ser sustituidos por el cliente, reduciendo la carga de mantenimiento (coste y tiempo) después de la instalación.PersonalizableEn el momento de la compra, la longitud del brazo puede personalizarse para adaptarse a su uso. (Cambio de alcance 580 mm, 780 mm)Controlador de robot fácil de controlarMRC01 es un controlador de robot que puede controlar robots equipados con la serie AZ. El software de programación MRC Studio (gratuito) es sencillo y fácil de usar, incluso para aquellos que no tienen experiencia en el control de robots.También está disponible la serie MRCU, que combina el controlador de robot MRC01 y el controlador de la serie AZ (equipado con hasta 8 ejes) en un solo paquete, lo que reduce los obstáculos de control en la instalación del robot y contribuye a acortar el tiempo de puesta en marcha.Nota: Cuando utilice el robot, tenga en cuenta su seguridad como robot industrial. (No puede utilizarse como robot colaborativo)Uso de la serie AZ con encoder absoluto integrado sin bateríaTodos los ejes utilizan la serie αSTEP AZ (entrada de CC). El modo absoluto elimina la necesidad de sensores externos, reduce el cableado y reduce el mantenimiento al eliminar la necesidad de gestión de la batería. La entrada DC permite un fácil enrutamiento de la línea de alimentación. La instalación y los cambios de disposición de la línea pueden adaptarse con flexibilidad.Herramientas útiles antes de instalar los robotsMRC Studio Simulator: Este software (gratuito) permite la simulación de movimientos reales en un PC en la fase de estudio de la introducción de un robot, sin el propio robot ni MRC01.MRC Reality: Se pueden instalar robots virtuales en el espacio real para simular operaciones. Hay aplicaciones disponibles para smartphones/tabletas y para pantallas montadas en la cabeza (Meta Quest 3).EspecificacionesNombre del productoOVR4048K5-VOVR4068K5-VOVR4088K5-VNúmero de ejes4 ejesTensión de entrada24 V CCAlcance máximo (vertical)570 mm750 mm900 mmAlcance máximo (horizontal)480 mm680 mm880 mmCarga útil5 kgTiempo de ciclo estándar0. 7 seg.7 seg.Rango móvil eje S (rotación)±170 deg.Rango móvil eje L (brazo inferior)-27∼+80 deg.Rango móvil Eje U (brazo superior)-58∼+35 grados.Rango móvil Eje R (rotación de la muñeca)±180 grados.Precisión de posicionamiento repetitivo±0,05 mmInercia admisible (eje de rotación de la muñeca)0,069 kgm²Masa del cuerpo16,5 kg17,4 kg18,0 kgTipo de instalaciónMontaje en suelo*1: El tiempo necesario para moverse hacia delante y hacia atrás entre 2 puntos, de 25 mm de alto y 300 mm de ancho, con una carga de 1 kg. Tiempo de ciclo cuando se utiliza el controlador de robot MRC01.*2: Este es el rango de movimiento en la dirección ± con respecto a la posición inicial de instalación (0 grados).*3: ±170 grados cuando se utiliza el controlador de robot MRC01.*4: Basado en los valores de especificación de cada reductor de eje.*La capacidad de alimentación recomendada es de 24 V CC 500 WDimensiones/Diagrama de rango de movimientoDisponibles diagramas detallados de dimensiones y rango de movimiento para cada modelo (consulte la sección de imágenes).Datos variosManual de funcionamiento (PDF) disponible.3D y 2D disponibles para cada modelo.Configuración del sistemaLos robots, controladores de robot, controladores y cables deben pedirse por separado.El robot puede controlarse fácilmente utilizando el controlador de robot MRC01 y el software de programación MRC Studio.Los controladores recomendados que pueden conectarse al MRC01 son el controlador de tipo de entrada de CC AZD-KD o el mini controlador AZD-KR2D.Soporte de montaje del eje de flexión de muñeca para articulado de 4 ejesDado que la punta del brazo siempre apunta hacia abajo debido al mecanismo de enlace, sólo se requiere el control de los 4 ejes para las operaciones de recoger y colocar. Sin embargo, hay muchos casos en los que resulta difícil utilizarlo sin el elemento de elevación y descenso de la muñeca. El "soporte de montaje del eje de flexión de la muñeca" es una herramienta para solucionar este problema.Aplicaciones:La pinza eléctrica se eleva 90 grados para coger la pieza de la estantería y colocarla en la caja de embalaje.Se coge la pieza y se toma una imagen de la parte posterior y se encajona.Se trabaja con la mordaza y la antorcha ligeramente inclinadas.Peso total: 1,06 kg (Incluyendo la pinza eléctrica de la serie EH, la serie AZ de tipo engranaje CSF)Productos aplicables: P3B1 (EH3-AZAKH), P3B2 (EH4-AZAKH, EH4T-AZAKH)Especificaciones Técnicas (Resumen)Nombre del Producto: OVR4048K5-V, OVR4068K5-V, OVR4088K5-VNúmero de ejes: 4Voltaje de entrada: 24 VDCAlcance máximo: 480-880 mm (horizontal), 570-900 mm (vertical)Carga útil: 5 kgTiempo de ciclo estándar: 0,7 sRango móvil: Eje S ±170°, eje L -27∼+80°, eje U -58∼+35°, eje R ±180°Precisión de posicionamiento repetitivo: ±0,05 mmInercia admisible (muñeca): 0.069 kgm²Masa corporal: 16.5-18,0 kgInstalación: Montaje en suelo