- Robótica - Automatismos - Informática
- Robótica Industrial
- Robot articulado
- Panasonic Factory Automation Company
Características
- Tipo
- articulado
- Número de ejes
- 6 ejes
- Carga máxima
6 kg (13,228 lb)
- Radio de acción
Mín.: 404 mm (15,91 in)
Máx.: 1.437 mm (56,57 in)
- Repetibilidad
0,08 mm (0,0031 in)
Descripción
ModelTM-1400
Número de Axes6
Carga útil (kilogramo) 6
Alcance máximo (milímetro) 1437
Alcance mínimo (milímetro) 404
Gama de trabajo (milímetro) 1033
Velocidad máxima del movimiento (° /s)
RT (tronco giratorio) 225
UA (brazo superior) 225
FA (brazo delantero) 225
RW (muñeca giratoria) 425
BW (muñeca de doblez) 425
TW (que tuerce la muñeca) 629
Repetibilidad de la posición (milímetro) +/--0,08
Motores
Poder total (W) 3400
BrakesAll 6 disminuye
Montaje PositionFloor/Ceiling*
Peso (kilogramo) 170
* opción de la fábrica
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