- Robótica - Automatismos - Informática
- Robótica Industrial
- Robot articulado
- Panasonic Factory Automation Company
Características
- Tipo
- articulado
- Número de ejes
- 6 ejes
- Otras características
- de alta velocidad
- Carga máxima
6 kg (13,228 lb)
- Radio de acción
Mín.: 491 mm (19,33 in)
Máx.: 1.508 mm (59,37 in)
- Repetibilidad
0,15 mm (0,0059 in)
Descripción
ModelTL-2000
Número de Axes6
Carga útil (kilogramo) 6
Alcance máximo (milímetro) 1999
Alcance mínimo (milímetro) 491
Gama de trabajo (milímetro) 1508
Velocidad máxima del movimiento (° /s)
RT (tronco giratorio) 195
UA (brazo superior) 197
FA (brazo delantero) 205
RW (muñeca giratoria) 385
BW (muñeca de doblez) 375
TW (que tuerce la muñeca) 624
Repetibilidad de la posición (milímetro) +/--0,15
Motores
Poder total (W) 5050
BrakesAll 6 disminuye
Montaje PositionFloor/Ceiling*
Peso (kilogramo) 216
* opción de la fábrica
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