Sensor LIDAR robusto OMD25M-R2400-B23-V1V1D

industrialde bajo consumoligero

Resumen
R2400, sensor 2-D LiDAR con un diseño robusto para datos de medición fiables, alcance de medición hasta 25 m sobre objeto, Ethernet.

Ventajas clave

• Construcción compacta
• Ángulo de medición de 360°
• Gran alcance operativo
• Alta tolerancia a la contaminación

Especificaciones generales
Rango de medición: 0,1 ... 10 m (negro 10 %) | 0,1 … 25 m (blanco 90 %) | 0,1 … 40 m (reflector) | Reflectividad mínima: 2,5 %
Objeto de referencia: Kodak blanco (90%)
Fuente de luz: diodo láser
Tipo de luz: infrarroja modulada
Nota: RADIACIÓN LÁSER, NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
Clase de láser: 1
Longitud de onda: 905 nm
Divergencia del haz: transversal 4 mrad, longitudinal 1 mrad
Duración del pulso: 5 ns
Tasa de repetición: 72 kHz
Energía máx. por pulso: < 150 nJ

Medición y escaneado
Método de medición: Pulse Ranging Technology (PRT)
Tasa de escaneo: 10 ... 20 Hz
Ángulo de barrido: 360°
Diámetro del punto de luz: 50 mm x 50 mm a 10 m
Límite de luz ambiente: 80000 Lux
Resolución: 1 mm

Parámetros relacionados con la seguridad funcional
MTTFd: 80 a
Tiempo de misión (T_M): 10 a
Cobertura diagnóstica (DC): 0 %

Indicadores / medios de operación
Indicador de funcionamiento: LED verde
Indicador de flujo de datos: LED amarillo: Ethernet activo; LED verde: enlace Ethernet
Indicador de función: LED rojo: fallo

Especificaciones eléctricas
Tensión de funcionamiento (U_B): 12 ... 30 V CC
Ondulación: 10 % dentro de la tolerancia de alimentación
Corriente sin carga (I_0): ≤ 290 mA / 24 V CC
Clase de protección: III
Consumo de potencia (P_0): < 7 W
Retraso antes de disponibilidad (t_v): < 25 s

Interfaz
Tipo de interfaz: Fast Ethernet
Protocolo: HTTP, UDP/IP

Conformidad
Compatibilidad electromagnética: EN IEC 61000-6-2; EN IEC 61000-6-4
Resistencia a impactos: EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones: EN 60068-2-6
Seguridad láser: EN 60825-1:2014

Precisión de medición
Velocidad de medición: 72.000 mediciones por segundo
Ruido del valor medido: tip. ± 20 mm (1 sigma; máx. 20 mm; 0,1 m ... 8 m)
Resolución angular: 0,05 °
Precisión absoluta: tip. ± 30 mm
Repetibilidad: < 16 mm

Aprobaciones y certificados
Aprobación CCC: marcado CCC no requerido para productos con tensión ≤ 36 V

Condiciones ambientales
Temperatura ambiente: -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
Temperatura de almacenamiento: -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
Humedad relativa: 95 %, sin condensación

Características / especificaciones técnicas

• Denominación comercial: OMD25M-R2400-B23-V1V1D
• Rango de medición: hasta 25 m (blanco 90 %); hasta 40 m con reflector
• Longitud de onda láser: 905 nm; clase de láser 1
• Escaneado: cobertura 360°; frecuencia 10–20 Hz
• Velocidad de medida: 72.000 mediciones/s
• Interfaz: Fast Ethernet; protocolos: HTTP, UDP/IP
• Alimentación: 12–30 V CC; consumo < 7 W; I_0 ≤ 290 mA (24 V)
• Índice de protección: IP67; carcasa PC + aluminio
• Temperatura de trabajo: -30 … 50 °C; almacenamiento: -40 … 70 °C
• Precisión típica absoluta: ±30 mm; repetibilidad <16 mm
• Normas: EN IEC 61000-6-2, EN IEC 61000-6-4, EN 60068-2-27, EN 60068-2-6, EN 60825-1:2014