Las ruedas de medición acopladas a codificadores rotativos son un sistema sencillo de medir directamente el movimiento lineal. La circunferencia de la rueda de medición está en relación con el PPR del codificador y el material de la superficie de la rueda determina la tracción del objeto a medir. Por ello, ambas especificaciones son esenciales para obtener una exactitud durante la medición.