Inclinómetro 2 ejes TILTIX

CANopenSAE J1939MEMS

Resumen del producto
POSITAL TILTIX inclinómetro dinámico de 2 ejes AKS-090-2-CA01-HK2-PW con fusión acelerómetro + giroscopio, interfaz CANopen (DS-410) y carcasa IP68 / IP69K.

Datos generales
Aplicación: Inclinómetro dinámico 2 ejes
Rango de medición: ±90°
Precisión (INL): ±0,30°
Resolución: 0,01°
Repetibilidad / Histéresis: ≤0,05°
Precisión dinámica: ±0,50°
Tiempo de ciclo (sensor base): 5 ms
Tiempo de estabilización: 50 ms
Orientación del dispositivo: Horizontal

Datos eléctricos
Tensión de alimentación: 9–30 VDC
Consumo de corriente: ≤65 mA @ 10 V DC; ≤60 mA @ 24 V DC
EMC: Emisión DIN EN 61000-6-4; Inmunidad DIN EN 61000-6-2
Protección contra inversión de polaridad: Sí
Protección contra cortocircuito: Sí
MTTF: 260 años @ 40 °C (valor fabricante)

Especificaciones ambientales
Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +75 °C
Temperatura de almacenamiento: -40 °C a +85 °C
Gradiente de temperatura: 0,008°/K
Clase de protección: IP68 / IP69K
Resistencia a impactos: ≤100 g (semisinusoide 6 ms, EN 60068-2-27)
Resistencia a vibraciones: 1,5 mm (10–58 Hz) & ≤20 g (58–2000 Hz)

Datos mecánicos
Material carcasa: Aleación de aluminio fundido a presión
Material de potting: PUR (poliuretano)
Peso: 220 g

Interfaz y comunicaciones
Interfaz: CANopen (DS-410)
Controlador de salida: Transceptor (ISO 11898), aislamiento galvánico por optoacopladores
Tasa de transmisión: min. 20 kBaud — max. 1 MBaud (defecto 125 kBaud)
ID de nodo por defecto: 1h

Conexión eléctrica / Mapa de pines
Tipo de conexión: 2 × M12 (CAN), 5 pines A-coded (macho + hembra)
Conector 1 (M12 macho) — Alimentación = pin 2; GND = pin 3; CAN High = pin 4; CAN Low = pin 5; CAN GND = pin 1
Conector 2 (M12 hembra) — Alimentación = pin 2; GND = pin 3; CAN High = pin 4; CAN Low = pin 5; CAN GND = pin 1

Ciclo de vida y certificaciones
Ciclo de vida del producto: Establecido
Aprobaciones: CE, E1

Accesorios (ejemplos)

• Cable PUR 2 m, 5 pines, A-coded (macho)
• Cable PUR 5 m, 5 pines, A-coded (macho)
• Cable PUR 10 m, 5 pines, A-coded (macho)
• Ensamblajes M12 5 pines hembra + cables PUR (2 / 5 / 10 m)

Características / especificaciones técnicas

• Tipo: Inclinómetro dinámico 2 ejes (acelerómetro + giroscopio)
• Modelo: AKS-090-2-CA01-HK2-PW
• Interfaz: CANopen (DS-410), por defecto 125 kBaud
• Rango: ±90°; Precisión (INL): ±0,30°; Resolución: 0,01°
• Precisión dinámica: ±0,50°; Repetibilidad / Histéresis: ≤0,05°
• Tiempo de ciclo: 5 ms; Tiempo de estabilización: 50 ms
• Alimentación: 9–30 VDC; Consumo ≤65 mA @10 V, ≤60 mA @24 V
• Conectores: 2 × M12, 5 pines, A-coded (macho + hembra)
• Carcasa: Aleación de aluminio fundido; Potting: PUR; Protección: IP68 / IP69K
• Temperatura: -40 °C … +75 °C (operación); Almacenamiento: -40 °C … +85 °C
• Impacto / Vibración: ≤100 g; 1,5 mm (10–58 Hz) & ≤20 g (58–2000 Hz)
• MTTF: 260 años @40 °C; Certificaciones: CE, E1