Encoder rotativo absoluto UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM

magnético16 bits14 bits

Descripción
El codificador absoluto multivuelta POSITAL IXARC UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM proporciona posición mediante interfaz Profinet. Incorpora brida cuadrada (□ 2.5" / 63,5 mm), eje macizo ø 9,52 mm (3/8"), detección magnética y grado de protección IP66/IP67 para entornos industriales.

Interfaz
Interfaz: Profinet (RT, IRT)
Perfiles: Profidrive Profile 4.x; Encoder Profile 4.0–4.2
Tasa de transmisión: 100 Mbit; tiempo de ciclo ≥ 125 µs
Diagnósticos: memoria, temperatura, sincronización, diagnósticos de puesta en servicio, escalado inválido, comunicación, señal de vida del maestro
Funciones:

• Boot-loader
• Soporte MRP / MRPD
• LEDs de estado intermitentes
• Valores de aceleración

Salidas
Driver de salida: Ethernet

Datos eléctricos
Tensión de alimentación: 10–32 VDC
Consumo: ≤ 250 mA @10 V, ≤ 100 mA @24 V
Potencia: ≤ 3 W
Tiempo de arranque: < 15 s
Protección inversión de polaridad y cortocircuito: sí
EMC: Emisión DIN EN 61000-6-4; Inmunidad DIN EN 61000-6-2
MTTF: 95 años @ 40 °C

Sensor
Tecnología: Magnética
Resolución singleturn: 16 bit
Resolución multiturn: 14 bit (contador de impulsos magnéticos autoalimentado — sin batería, sin caja de engranajes)
Precisión (INL): ±0,0878° (≤12 bit)
Código: binario

Especificaciones ambientales
Grado de protección (eje y carcasa): IP66 / IP67
Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C
Temperatura de almacenamiento: -40 °C a +85 °C
Humedad: hasta 98% HR, sin condensación

Datos mecánicos
Material de carcasa: acero con recubrimiento líquido (RAL 9006) y protección catódica anticorrosión >720 h
Brida: Square □ 2.5" (63,5 mm), aluminio
Eje: sólido, single flat, longitud 22,4 mm, ø 9,52 mm (3/8"), acero inoxidable V2A (1.4305 / 303)
Cargas máximas eje: axial 40 N, radial 110 N
Vida mecánica mínima (10^8 rev): 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N)
Inercia rotor: ≤ 30 gcm²
Par de fricción: ≤ 5 Ncm @ 20 °C
Velocidad máxima: ≤ 3000 1/min
Resistencia a impactos / vibraciones: impacto ≤100 g; choque permanente ≤10 g; vibración ≤10 g (10–1000 Hz)
Peso: 430 g

Conexión eléctrica
Orientación: axial
Conectores: M12 D‑codificado hembra (4 pines), M12 A‑codificado macho (4 pines), M12 D‑codificado hembra (4 pines) según especificación

Certificación
Aprobaciones: CE

Ciclo de vida del producto
Estado del producto: Nuevo

Plan de conexión (mapeo de pines)
Tx+: Conector 1 pin 1 / Conector 3 pin 1
Rx+: Conector 1 pin 2 / Conector 3 pin 2
Tx-: Conector 1 pin 3 / Conector 3 pin 3
Rx-: Conector 1 pin 4 / Conector 3 pin 4
Alimentación: Conector 2 pin 1
No conectado: según plan indicado
Masa (GND): Conector 2 pin 3

Especificaciones técnicas

• Modelo: UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM
• Marca: POSITAL
• Interfaz: Profinet (RT, IRT), 100 Mbit
• Resolución: singleturn 16 bit; multiturn 14 bit
• Alimentación: 10–32 VDC; Potencia ≤ 3 W
• Protección: IP66 / IP67
• Eje: ø 9,52 mm (3/8"), acero inoxidable, solid single flat
• Temp. operación: -40 °C a +85 °C
• Peso: 430 g
• Aprobaciones: CE