Implementación de la especificación PROFIdrive en PROFIBUS
Clase de aplicación 1 6 (Telegramas estándar 1-9, 20, 81-84)
Máquina de control de estado de los ejes
Canal de parámetros (acceso a parámetros múltiples y únicos)
Comunicación de datos:
IO cíclico (PROFINET-RT e IRT, PROFIBUS DP-V0 y DP-V2)
Acíclico (PROFINET, PROFIBUS DP-V1)
Funcionalidades de advertencia, alarma y fallo
Funcionalidad en modo ISO (PROFINET-IRT, PROFIBUS DP-V2)
Sincronización de aplicaciones y monitorización de señales de vida
Ejemplo de aplicación :
Control de ejes Simulación
Real Control de motores y
Dispositivo encoder Perfil
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