Brazo articulado

La Mano Araña Colaborativa es un sistema de brazo robótico biónico multigrado de libertad con articulaciones modulares y control colaborativo inteligente, diseñado para el agarre en automatización industrial, operaciones médicas de precisión y rescate en entornos peligrosos. Ofrece una gran flexibilidad, seguridad redundante y soluciones de planificación de trayectorias en tiempo real. Articulaciones modulares: Cada articulación integra unidades de accionamiento, detección y comunicación que permiten una rápida reconfiguración. Algoritmo de control colaborativo: Control distribuido: Cada unidad calcula y comparte datos de forma independiente para lograr una colaboración global. Planificación dinámica de trayectorias: evitación de obstáculos en tiempo real y asignación de tareas (por ejemplo, RRT*, algoritmos de aprendizaje por refuerzo). Retroalimentación de fuerza y control de conformidad: Los sensores de par permiten una interacción hombre-máquina segura o un funcionamiento preciso.