El sistema está diseñado para el escaneado sin contacto y la medición de los diámetros internos de los tubos y la inspección visual de la superficie interna.
El sistema funciona de la siguiente manera.
El sistema se coloca dentro de la tubería, la distancia entre las secciones medidas se especifica en el programa de control. El sistema se desplaza secuencialmente a las posiciones de control requeridas. Los sensores láser giratorios miden la distancia a la superficie de la tubería. Las coordenadas polares de la superficie (la distancia desde el eje de rotación medida por los sensores y el ángulo de rotación correspondiente) se transmiten al PC para calcular los parámetros geométricos necesarios de la tubería. Las imágenes de la superficie interior se acumulan en una tarjeta de memoria y luego se transfieren al ordenador.
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