Automatización de transporte de cargas de forma autónoma
RB-2 BASE es un robot móvil autónomo diseñado para aplicaciones industriales como son el transporte de materiales en fábricas o almacenes. Se trata de un robot completamente autónomo y colaborativo, por lo que puede trabajar con seguridad en entorno donde trabajan personas.
La plataforma utiliza una configuración cinemática diferencial con ruedas omnidireccionales, lo que permite distribuir la carga útil, proporcionando la máxima estabilidad. El robot cuenta con dos servomotores de 1.000W que le proporcionan una velocidad lineal de hasta 1,7 m/s.; dos láseres de localización, navegación y seguridad, así como dispositivos RGBD para la detección de obstáculos.
El robot puede disponer, de forma opcional, de una estación base de auto-recarga además de con una unidad de elevación.
Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.