La robótica de Rozum ha creado un sistema de control a circuito cerrado del movimiento con los codificadores de dos posiciones integrados en los motores servos de RDrive.
El diseño señala un comando que vaya al motor que envía una señal de retorno con los datos de la posición y de la velocidad que se vuelven. Es el propósito previsto de los codificadores de la posición proporcionar la reacción.
Los dispositivos convierten el movimiento mecánico en señales eléctricas y transmiten las señales a un regulador (o a otro dispositivo de control). De esta manera, los codificadores permiten el seguimiento de la posición o de la velocidad de un motor.
Los motores servos de RDrive utilizan codificadores del tipo absoluto. Tales dispositivos son resistentes contra fallos eléctricos e interrupciones de la señal porque no requieren ningún referirse a un punto del comienzo. Usted puede leer la posición exacta del motor de los codificadores inmediatamente sobre accionar encendido. Usted también encontrará que la información de la posición está conservada cuando usted acciona apagado también.
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