Los controladores son el núcleo del sistema de control de movimiento de bucle cerrado integrado en la carcasa del servomotor RDrive. El dispositivo cierra el bucle monitorizando las señales de retorno de dos encoders de posición y aplicando una corriente de mando para controlar el motor.
El controlador utilizado en el servomotor RDrive es un desarrollo propio de la empresa Rozum Robotics
Para fabricar los controladores, Rozum Robotics compra los consumibles (resistencias, microchips, etc.) a proveedores fiables y monta los componentes en una placa de circuito impreso (PCB). A continuación, la placa de circuito impreso se integra en la carcasa del servomotor. Esta integración no sólo ahorra espacio en su máquina, sino que también elimina el exceso de cables y conectores y mejora la compatibilidad electromagnética.
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