Control de motor puente en H Power H Mini

CC

Power H Mini es un controlador de puente H completo de alta corriente de código abierto que proporciona una gran flexibilidad para aplicaciones de motores de CC. Está diseñado para controlar puentes completos con un solo motor, para controlar dos motores con dos medios puentes o para controlar tres motores con configuraciones dependientes de la mecánica. El diseño aerodinámico, junto con la resistencia interna extremadamente baja, reduce la disipación de calor en el excitador, lo que se traduce en un mejor control al acelerar o frenar. En robótica, esta recuperación de energía mejorada significa que los motores tienen curvas de aceleración mucho más pronunciadas y controladas y también frenan más rápido y uniformemente sin disipación de calor en el controlador. Con un sencillo control de dos hilos y modulación por ancho de pulsos (PWM), este controlador plug-and-play garantiza un movimiento más suave de los motores en cada dirección, incluido un acoplamiento activo completo para mejorar la precisión durante el movimiento de precisión. La alta eficiencia y la baja disipación de calor lo convierten en una solución ideal cuando el espacio y el calor son limitaciones de diseño. La configuración de patillas y la interfaz son prácticamente idénticas a las de los controladores A4988, DRV8825 y otros controladores de placa similares con un tamaño de placa de 15 mm x 20 mm; sin embargo, se trata de un controlador de motor de CC, por lo que compite en funcionalidad con los controladores de motor de puente en H basados en la tecnología de transistores L298 o BTS7960, que suelen suministrarse en un módulo de 2-3 veces su tamaño (~35 mm x ~60 mm). Para muchos escenarios de uso de hasta 5 A, puede evitarse o reducirse significativamente el disipador de calor. Con un límite de corriente de pico de 12 A, esta placa ofrece un sorprendente nivel de control del motor en un minúsculo paquete.