Robot móvil autónomo (AMR) carretillas preparadoras de pedidos de guiado automático

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Presentación
HAIPICK Climb (tecnología HAI Robotics integrada por SAVOYE) es una solución AMR goods‑to‑person diseñada para picking de alta densidad. Los robots acceden a los estantes para extraer contenedores en altura y combinan movimientos verticales y horizontales para suministrar de forma continua los contenedores a las estaciones de picking, optimizando la densidad de almacenamiento y el rendimiento.

Funcionamiento y principio
El sistema emplea robots autónomos que localizan y extraen contenedores del estante mediante una horquilla telescópica y los transportan a las estaciones de operador. Los robots realizan navegación en pasillo y acceso vertical, permitiendo el principio goods‑to‑person sin infraestructuras pesadas.

Navegación y tecnologías embarcadas
Las tecnologías embarcadas incluyen LiDAR, sensores de profundidad, sistemas de visión y algoritmos SLAM para el mapeo en tiempo real, la detección de obstáculos y la planificación dinámica de rutas. La posición y navegación aseguran una manipulación precisa y la convivencia segura con operadores.

Rol y beneficios en almacén

• Elimina desplazamientos no productivos al llevar la mercancía al puesto.
• Acorta los ciclos de picking y aumenta el rendimiento en picos de actividad.
• Mejora la precisión y la trazabilidad de los movimientos.
• Permite crecimiento incremental añadiendo robots o estanterías.

Flexibilidad y escalabilidad
HAIPICK Climb es modular y escalable según las necesidades operativas. El enfoque Pay‑as‑you‑grow permite implementar por fases: iniciar con una flota y pasillos reducidos y ampliar capacidad añadiendo unidades o estanterías.

Instalación y mantenimiento
La solución suele requerir una única guía lateral por pasillo, reduciendo la complejidad de la instalación. Los robots pueden desplazarse bajo las estanterías, simplificando los recorridos y disminuyendo las exigencias de mantenimiento, lo que facilita una puesta en marcha rápida.

Densidad: cada metro cuenta

• Altura de estantería hasta 12 m, en configuraciones de profundidad simple o doble.
• Ancho de pasillo reducido a 900 mm.
• No se requieren pasillos transversales.
• Almacenamiento y picking a ambos lados del pasillo.

Estación de picking
Las estaciones están diseñadas para una interacción fluida robot‑operador, con foco en ergonomía y seguridad. Características principales:

• Interfaz pick‑and‑place automatizada: los robots depositan o recogen contenedores directamente en la estación.
• Diseño ergonómico para reducir el esfuerzo del operador.
• Medidas de seguridad como puertas automáticas y protecciones.
• Diseño móvil para facilitar el reposicionamiento de la estación.

Integración software y sistema
HAIPICK Climb se integra con WMS/WCS para asignación de misiones, actualizaciones de inventario y gestión de flota. Paneles centralizados ofrecen supervisión en tiempo real y orquestación de tareas para optimizar los flujos.

Colaboración y valor añadido
La solución combina la tecnología de robots trepadores HAI Robotics con la experiencia de integración y software de SAVOYE para mejorar la utilización del espacio, los rendimientos y la flexibilidad operativa en almacén.

Características / especificaciones técnicas

• Modelo: HAIPICK Climb (AMR goods‑to‑person con acceso vertical).
• Altura máxima de estantería: hasta 12 m.
• Profundidad: configuraciones simple o doble.
• Ancho mínimo de pasillo: desde 900 mm.
• No requiere pasillos transversales.
• Almacenamiento y picking en ambos lados del pasillo.
• Capacidades del robot: acceso al estante, movimientos verticales y horizontales.
• Sistema de agarre: horquilla telescópica para contenedores.
• Navegación y posicionamiento: LiDAR / SLAM.
• Infraestructura: guía lateral única por pasillo (instalación simplificada).
• Mantenimiento: diseño simplificado; robots pueden circular bajo estanterías.
• Escalabilidad: diseño modular; añadir estanterías o robots según necesidades.
• Integración: compatible con WMS y WCS para control en tiempo real y asignación de tareas.
• Estación de picking: pick‑and‑place automatizado, ergonomía, movilidad, medidas de seguridad (puertas/protecciones automáticas).