Estas cabezas de rótula constan de una cabeza con vástago y una rótula que requiere mantenimiento. Absorben cargas radiales en sentidos de tracción y de compresión, transmiten movimientos y cargas sin momentos de torsión, son apropiadas para cargas radiales alternas y bajo determinadas condiciones adecuadas para cargas unidireccionales.
Los casquillos de fricción y cabezas de rótula que requieren mantenimiento con los pares de materiales de acero/acero y acero/bronce son fáciles de mantener, económicas y especialmente adecuadas para cargas alternas. Los casquillos de fricción, los discos y las tiras emplean el material compuesto de metal-polímero E50 de escaso mantenimiento. La capa deslizante dispone de alvéolos de engrase por lo que basta con una lubricación inicial en la mayoría de los casos.