Sensor de profundidad

Resumen
Solución de picking basada en IA para automatización industrial. El Sistema de manipulación 3D permite el picking 3D automatizado incluso con orientaciones variables de las piezas, superficies complejas y sin necesidad de conocimientos profundos de procesamiento de imagen.

Puntos clave del producto
Automatice procesos exigentes de picking en contenedores con visión 3D basada en IA.

• Picking 3D en contenedores con las cámaras VISOR® probadas
• Detección fiable de superficies difíciles y formas complejas
• Inicio rápido con entrenamiento IA en la nube; no se requieren conocimientos especializados en procesamiento de imágenes

Ventajas de un vistazo

• Automatización de tareas manuales de agarre y posicionamiento: Sustituye pasos manuales para mejorar la eficiencia de producción.
• Detección fiable de piezas complejas: Gestiona componentes transparentes, brillantes o de superficies difíciles y formas complejas con fiabilidad de proceso.
• Fácil puesta en marcha sin conocimientos especializados: Cargue un archivo CAD, configure la aplicación y arranque sin ajustes de parámetros extensivos.
• Mayor fiabilidad del proceso: La evitación de colisiones integrada reduce el riesgo de daños en robot, pinzas y sistema.
• Flujos de trabajo estables y menos paradas: Los procesos automatizados aumentan la capacidad por turno y ofrecen resultados reproducibles.
• Retorno de inversión más rápido: Mejor calidad, ciclos más cortos y operación 24/7 facilitan una amortización más rápida.

¿Qué es el picking 3D en contenedores?
El picking 3D permite a los robots coger piezas dispuestas al azar en contenedores, cajas u otros recipientes y posicionarlas para el siguiente paso del proceso. En el Sistema de manipulación 3D, un sistema de visión basado en IA proporciona los datos 3D necesarios para un agarre y posicionamiento fiables. La solución combina cámaras VISOR® probadas, software de evaluación IA y una unidad de cálculo local para capturar imágenes e interpretar espacialmente los datos y obtener información de posición precisa.

Incluido en la solución de visión para picking 3D

• Unidad de cálculo con software preinstalado: PC industrial con GPU NVIDIA para detección de piezas por IA y comunicación con el robot.
• Módulo de cámara con soporte: Sistema de cámara industrial VISOR® con iluminación integrada y autoenfoque para captura fiable y fácil integración en una célula robótica.
• Accesorios y calibración: Placa de calibración y accesorios de montaje/conexión para rápido arranque.

Aplicaciones adecuadas
Diseñado para casos en los que el procesamiento de imagen tradicional alcanza sus límites: materiales a granel no ordenados, formas irregulares, componentes reflectantes o transparentes y variaciones de iluminación. El sistema permite automatizar tareas que anteriormente requerían manipulación manual o un gran esfuerzo de integración.

Compatibilidad
Compatible con los principales fabricantes de robots y controladores para integración directa y comunicación con el robot.

Flujo de implementación (5 pasos)

• Entrenamiento IA: Entrenamiento IA en la nube usando modelos CAD.
• Captura de imagen: Dos cámaras VISOR® con iluminación integrada y autoenfoque capturan la escena.
• Análisis en tiempo de ejecución: Procesamiento local en un PC Linux con GPU NVIDIA de alto rendimiento.
• Determinación de posición 3D: El sistema calcula la posición y orientación 3D de los componentes.
• Comunicación con el robot: La salida se transfiere directamente al controlador del robot para ejecutar la toma.

Especificaciones técnicas

• Visión 3D basada en IA para detección fiable de piezas y estimación de pose.
• Dos cámaras industriales VISOR® con iluminación integrada y autoenfoque automático.
• Unidad de cálculo: PC industrial Linux con GPU NVIDIA de alto rendimiento (software preinstalado para evaluación IA y comunicación robot).
• Incluye módulos de cámara, soporte de montaje, placa de calibración y accesorios de conexión.
• Entrenamiento IA en la nube a partir de modelos CAD y análisis local en tiempo de ejecución para baja latencia.
• Proporciona salida de pose 3D para controladores de robot; soporte de evitación de colisiones integrado para proteger robot y útiles.
• Diseñado para manejar componentes transparentes, reflectantes, brillantes y de forma irregular.
• Compatible con las principales marcas y controladores de robots para una integración fluida.