Unidad de medición inercial ER-MIMU-04

Introducción ER-MIMU-04 utiliza acelerómetro y giroscopio MEMS de alta calidad y fiabilidad, RS422 y comunicación externa. Velocidad de transmisión por defecto 921600 (personalizado). Con X, Y, Z giroscopio de precisión de tres ejes, X, Y, Z acelerómetro de tres ejes con alta resolución, se puede emitir por RS422 X, Y, Z de tres ejes del giroscopio y el acelerómetro de datos originales complemento hexadecimal (incluyendo giroscopio complemento hexadecimal de la temperatura numérica, el ángulo, la temperatura hexadecimal del acelerómetro, el número de aceleración complemento hexadecimal); También puede emitir valores adimensionales flotantes del giroscopio y el acelerómetro procesado por el cálculo subyacente. Características Tamaño:70*65*45(con carcasa)/43.2*43.2*35.5 (sin carcasa ni zócalo) Peso:220(con carcasa)/100(sin carcasa ni zócalo) Diseño modular OEM, gran aplicabilidad -compensación de temperatura de 40~80°C El producto es de bajo coste Inestabilidad de polarización del giróscopo: 1deg/hr Estabilidad de desviación del giróscopo (10s 1σ): 4deg/hr Recorrido aleatorio angular del giróscopo: 0.2 °/√h Repetibilidad del sesgo del acelerómetro: 100ug Estabilidad de sesgo del acelerómetro (10s) (1σ): <50ug Coeficiente de no linealidad de clase II del acelerómetro: <100ug/g² Aplicación Control robótico y orientación en máquinas autónomas, vehículos no tripulados Medición y mantenimiento de acimut, actitud y posición en INS asistidos por GNSS Medición de cabeceo y balanceo en AHRS para UAV Medición y mantenimiento del movimiento en MRU Mantenimiento de la actitud y el acimut, posicionamiento en IMU Guiado, navegación y control en sistemas MEMS tácticos Estabilización y apuntamiento en antena de satélite, sistema de seguimiento de objetivos