Robot articulado IR-S4

6 ejespara ensamblajecompacto

Los robots de 6 ejes de la serie IR-R4 presentan una estructura compacta con unas alturas totales y estructurales líderes en el sector. Esta serie se utiliza principalmente en tareas de montaje y aplicación de adhesivos en los sectores de 3C, baterías de litio, energía fotovoltaica y pantallas. Descripción general Diseño compacto, alto rendimiento y mayor facilidad de uso Alto rendimiento Los robots de la serie R4 ofrecen una capacidad de carga útil máxima de 4 kg y una repetibilidad de ±0,01 mm. Diseño compacto El peso del cuerpo del robot es de solo 24 kg, y la parte más estrecha de la muñeca es un 32,5 % más pequeña que la del modelo IRS311-3. Fácil mantenimiento La sustitución de la batería es sencilla y el retorno al punto de referencia es rápido y preciso. Bajas vibraciones Las vibraciones del robot se reducen gracias al diseño de rigidez mecánica, al control de bucle cerrado con sensores y al algoritmo de supresión de vibraciones.