Unidad de medición inercial IMU100-BL

Descripción del producto
IMU100-BL es un AHRS portátil y económico diseñado para aplicaciones de alta dinámica, incluyendo equipos de rehabilitación médica, captura de movimiento, robótica, drones y vehículos agrícolas o industriales. Fusiona datos de sensores de nueve ejes con compensación de temperatura y un filtro de Kalman para ofrecer actitud en tiempo real (acimut, roll, pitch) y salidas de datos 9 ejes. La configuración y la salida de datos se realizan mediante USB2.0 y Bluetooth 5.1 (BLE). La memoria flash interna IAP conserva los parámetros tras cortes de alimentación. El módulo Bluetooth soporta actualizaciones de firmware, sincronización multi-dispositivo y hasta 40 m de transmisión en línea de vista en entornos sin obstrucciones.

Características clave

• Sensor integrado de 9 ejes y sensor de temperatura
• Transmisión inalámbrica Bluetooth 5.1 (BLE)
• Algoritmo de filtrado Kalman
• Alimentación DC 3.0–4.2 V; consumo típico 50 mA
• Medición dinámica 3D en tiempo real y salida de actitud
• Salidas: actitud, aceleración 3 ejes, giroscopio 3 ejes, magnetómetro 3 ejes
• Flash en chip IAP para conservar parámetros tras corte de alimentación
• Interfaces USB2.0 y Bluetooth; actualización de firmware y sincronización multi-dispositivo

Ámbitos de aplicación

• Monitorización de equipos de rehabilitación médica
• Captura y análisis del movimiento humano
• Monitorización de rehabilitación de extremidades
• Robótica y sistemas automatizados

Parámetros
Parámetros IMU100-BL
Acimut — Rango de medida: ±180° (opción acimut giroscopio/magnético); Precisión de medida (RMS) @25°C: < 1.5° (sin interferencia magnética); Resolución: <0.1°
Inclinación — Rango de medida: Roll ±180°, Pitch ±90°; Precisión (RMS) @25°C: < ±0.5° (dinámico), < ±0.2° (estático); Resolución: <0.1°
Giroscopio — Rango: ±500°/s; Deriva a 25°C: <200°/hr; Resolución: <0.1°/s; Ancho de banda: >100Hz
Acelerómetro — Rango: ±8G; Resolución: <10mg; Ancho de banda: >100Hz
Magnetómetro — Rango: ±8 gauss; Resolución: <2.5 mgauss; Ancho de banda: 14–17Hz
Conexión eléctrica — Tensión de alimentación: DC 3.0–4.2V; Consumo: 50mA (típico); Interfaz de salida: USB2.0; Temperatura de funcionamiento: -5℃ ~ 55℃; Almacenamiento: -10℃ ~ +55℃; MTBF: ≥ 98.000 horas; Resistencia al impacto: 100g @ 11ms, triaxial (semi-senoidal); Resistencia a vibraciones: 10grms, 10–1000Hz; Protección: IP65; Conector: Type-C; Peso: ≤ 35g (sin cable)

Especificaciones técnicas

• Modelo: IMU100-BL
• Sensor: 9 ejes integrado (3 ejes gyro + 3 ejes accel + 3 ejes magnetómetro) + sensor de temperatura
• Algoritmo de actitud: Filtrado de Kalman
• Rango de acimut: ±180° (opción gyro/magnético)
• Precisión acimut (RMS) @25°C: <1.5° (sin interferencia magnética)
• Resolución acimut: <0.1°
• Rango roll/pitch: Roll ±180°, Pitch ±90°
• Precisión de inclinación: <±0.5° dinámico, <±0.2° estático
• Rango gyro: ±500°/s ; deriva <200°/hr ; resolución <0.1°/s ; ancho de banda >100Hz
• Acelerómetro: ±8G ; resolución <10mg ; ancho de banda >100Hz
• Magnetómetro: ±8 gauss ; resolución <2.5 mgauss ; ancho de banda 14–17Hz
• Tensión de alimentación: DC 3.0–4.2V
• Consumo: 50mA (típico)
• Interfaces: USB2.0 y Bluetooth 5.1 (BLE)
• Alcance de comunicación: hasta 40 m en línea de vista (típico, no obstruido)
• Temperatura funcionamiento: -5℃ a 55℃ ; Almacenamiento: -10℃ a +55℃
• MTBF: ≥98.000 horas
• Impacto: 100g @11ms (triaxial)
• Vibración: 10grms, 10–1000Hz
• Protección: IP65
• Conector: Type-C
• Peso: ≤35 g (sin cable)