Sistema de referencia de actitud y de rumbo 9 ejes GMU200-BL

miniaturaligeroBluetooth

Resumen
El GMU200-BL es un sistema de referencia de actitud compacto (AHRS/VRU) diseñado para plataformas que requieren alto rendimiento dinámico, como robots, aeronaves a escala, maquinaria agrícola, vehículos de ingeniería y carretillas. El módulo fusiona datos de un acelerómetro triaxial, un giroscopio triaxial y un magnetómetro triaxial mediante un filtro de Kalman a bordo, aplica compensación de temperatura y proporciona datos de actitud y datos de nueve ejes en tiempo real. Los parámetros del sistema son ajustables para diferentes plataformas de aplicación.

Parámetros de rendimiento
Modelo: GMU200-BL
Rango de medición: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (modo VRU: valor inicial tras reconexión Bluetooth = 0°; modo AHRS: salida de rumbo magnético)
Ejes de medición: XAxis / YAxis / ZAxis
Precisión estática Roll/Pitch: ±0.1° (@25℃)
Precisión dinámica Roll/Pitch (rms): ±0.25° (@25℃)
Precisión de rumbo magnético (AHRS): ±1.5° (@25℃)

Giroscopio
Rango (configurable): ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
Estabilidad de sesgo cero (suavizado 10 s): 10°/h
Inestabilidad de sesgo cero (Allan): 5°/h
Paseo aleatorio angular (Allan): 0.25°/sqrt(h)

Acelerómetro
Rango (configurable): ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Estabilidad del sesgo (media 10 s): 0.1 mg
Inestabilidad del sesgo (Allan): 0.05 mg
Paseo aleatorio de velocidad (Allan): 0.005 m/s/sqrt(h)

Magnetómetro
Rango: ±8 Gauss
Resolución: Ancho de banda:
Otros parámetros
Coeficiente de temperatura del punto cero: ±0.01°/℃ (@-20 ~ 65℃)
Coeficiente de temperatura de sensibilidad: ≤100 ppm/℃ (@-20 ~ 65℃)
Tiempo de encendido: ≤3.5 s
Tiempo de respuesta: 0.01 s
Compatibilidad electromagnética: conforme a EN61000 y GBT17626
Sensibilidad del receptor: -96 dBm
Potencia de transmisión: 8 dBm
Alcance Bluetooth: hasta 40 m en línea de vista
Tiempo de uso (batería totalmente cargada): operación continua ≈6 horas; espera hasta 83 días
Resistencia de aislamiento: ≥100 MΩ
Resistencia a impactos: 100 g @ 11 ms, triaxial (onda semisinusoidal)
Resistencia a vibraciones: 10 grms, 10–1000 Hz
Carcasa: plástico ABS
Peso: ≤20 g