Línea de paletización y envasado de bolsas

robotizada

Descripción general
La línea de paletizado robotizada totalmente automática gestiona el proceso completo tras el envasado de sacos con válvula de 25 kg. El sistema prepara los sacos para paletizar, los paletiza, recoge y coloca palets vacíos y sitúa láminas plásticas en la base del palet. La línea incluye transportadores, buffers y equipos que retiran el saco lleno de la llenadora, lo prensan para mejorar su rectangularidad y lo presentan en la posición de recogida del robot.

Ventajas del paletizado robotizado frente al paletizador convencional

• Menos componentes mecánicos móviles → menos paradas y mantenimiento.
• Menor huella en planta, adecuado para espacios de fábrica reducidos.
• Mayor flexibilidad para cambiar configuraciones de paletizado y reasignar el robot a otras tareas o tamaños de saco.
• Inversión inicial comparable; la solución puede alcanzar las velocidades de paletizado según la mezcla de producto.

Componentes del sistema y flujo de material

• Robot industrial (FANUC M-710iC/70) con una pinza multifuncional para manipulación de sacos, palets y láminas.
• Líneas de transporte y mecanismos que extraen los sacos llenos de la llenadora, prensan los sacos para mejorar la rectangularidad y los conducen a la posición de recogida del robot.
• Transportador de rodillos para palets con tres secciones: estación de paletizado, posición de buffer y posición de recogida/embarque para palets llenos.
• Buffer para palets vacíos con sensores para detectar presencia y limitar movimientos del robot evitando colisiones.
• Cerramiento de seguridad con enclavamientos y sensores para proteger a los operarios.

Pinza multifunción Siviko PBG-4
La Siviko PBG-4 es una pinza multifuncional integrada con tres funciones principales:

• Paletizar sacos a ritmo de producción y cumplir requisitos de inercia.
• Recoger y colocar palets vacíos.
• Recoger y colocar láminas plásticas sobre palets vacíos; sensores integrados verifican la recogida de la lámina y permiten reintentos automáticos si es necesario.

El uso de esta pinza permite al robot realizar paletizado, manipulación de palets y colocación de láminas sin añadir manipuladores adicionales cuando el tiempo de ciclo lo permite.

Software Siviko Smart Pallet
El control de paletizado y la interfaz de operador están proporcionados por el software Siviko Smart Pallet, núcleo del sistema de control. Los operarios pueden crear y gestionar configuraciones de paletizado y controlar la línea sin conocimientos de programación. Entradas clave del operario:

• Tamaño, peso y orientación del saco
• Dimensiones del palet
• Configuración del programa de disposición para filas pares e impares
• Número de objetos por fila y número de filas

El software genera las configuraciones de paletizado, ordena los movimientos del robot, verifica entradas para evitar configuraciones imposibles o inseguras y proporciona funcionalidades SCADA/HMI (visión general, control, alarmas y datos históricos de productividad).

Ejemplo de aplicación
Diseñada para paletizar sacos con válvula de 25 kg (materiales de construcción secos). La integración incluye la infraestructura alrededor del robot para el flujo de material, buffers y sistemas de seguridad para garantizar un funcionamiento constante en entornos industriales.

Galería / Imágenes
Imágenes en alta resolución típicamente disponibles: fotos generales de la línea, robot realizando paletizado y manipulación de láminas, y primeros planos de la pinza Siviko PBG-4 y componentes críticos.

Especificaciones técnicas

• Modelo de robot: FANUC M-710iC/70
• Ejes del robot: 6 ejes
• Capacidad de carga del robot: 70 kg
• Alcance del robot: 2050 mm
• Pinza: Siviko PBG-4 multifuncional con sensores integrados
• Producto manejado: sacos con válvula de 25 kg
• Transportador de palets: transportador de rodillos con secciones de paletizado, buffer y expedición
• Manipulación de materiales: líneas de transporte, buffers, mecanismo de prensa para mejorar la rectangularidad de los sacos
• Software de control: generador de configuraciones de paletizado, funciones SCADA/HMI, verificación de entradas
• Seguridad: cerramiento de seguridad con enclavamientos y sensores; restricciones de movimiento basadas en sensores para evitar colisiones