Módulo sensor LIDAR C01

Descripción general
El C01 es un LiDAR SLAM diseñado para localización precisa, mapeo, medición y evasión de obstáculos. Su punto láser más concentrado y la mayor consistencia de medición generan nubes de puntos densas y con bajo ruido a nivel de hardware, permitiendo capturar geometrías más nítidas y una cartografía a larga distancia estable sin compensación algorítmica.

Rendimiento en pruebas de campo

• Mayor repetibilidad: punto láser más pequeño y mayor precisión de rango reducen el ruido de medición y preservan la variación real de las superficies.
• Bordes y esquinas más definidos: transiciones limpias con geometría de esquinas precisa, sin redondeos ni puntos rezagados.
• Estabilidad en mapeo de largo alcance: menor error de posición y actitud en rutas extendidas, manteniendo la consistencia del mapa incluso sin cierre de bucle.

Zona ciega mínima
Optimizado óptica y mecánicamente para minimizar las zonas ciegas, mejorando la detección en campo cercano y la evasión segura de obstáculos en entornos complejos.

Aplicaciones

• Carretillas elevadoras autónomas
• Robots móviles autónomos (AMR)
• Robots de servicio
• Robots humanoides
• Robots cuadrúpedos
• Escáneres portátiles y plataformas de recopilación de datos espaciales

Especificaciones técnicas

• Propósito: LiDAR SLAM para localización, mapeo, medición y evasión de obstáculos
• Nube de puntos: nubes de puntos densas y con bajo ruido producidas a nivel de hardware sin compensación algorítmica
• Óptica: punto láser más concentrado para mayor detalle y repetibilidad
• Consistencia de medición: mayor precisión de rango que reduce el ruido y preserva la variación real de las superficies
• Fidelidad geométrica: mantiene bordes nítidos y geometría verdadera de esquinas (sin redondeos ni puntos rezagados)
• Estabilidad de mapeo: menor error de posición y actitud en rutas prolongadas; mejor estabilidad a larga distancia incluso sin cierre de bucle
• Zona ciega: diseño de zona ciega mínima para mejorar la detección en campo cercano
• Compatibilidad: plug-and-play con los principales algoritmos SLAM de código abierto; diseñado para AMR y flujos de trabajo de recopilación de datos espaciales
• Casos de uso principales: percepción robótica, navegación autónoma, topografía espacial, inspección industrial, escaneo manual